[发明专利]一种基于接收信号强度的接收机定位方法

摘要

本发明属于无线定位领域。本发明将多个Tx作为锚节点，通过估计出Txi‑Rx的距离li来定位接收机。在对Txi‑Rx的距离进行估计时，采用了闭环功率控制(CLPC)技术在Txi与Rx之间进行通信。在CLPC下，Tx在调整发射功率时通常携带有距离信息当li较小时，Txi会自动地降低发射功率以降低功耗，同时也可以降低对其他通信链路的影响；当li增大时，Tx又会自动地增加发射功率以补偿路径损耗的影响。因此，Sensor通过检测Tx的传输功率，可以估计出Txi‑Rx的距离li，然后根据锚节点的坐标以及它们与未知节点(Rx)距离关系，可以估算出相应的Rx的坐标。本发明将提出的接收机定位方法，能够实现较好的接收机定位精度。同时,因为传统的定位是针对发射机的，本发明提出的接收机定位方法可以丰富感知应用。

主权项

一种基于接收信号强度的接收机定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、选取M个Tx作为锚节点，所述M个Tx采用闭环功率控制技术在不同时隙与Rx进行通信；S2、选取N个Sensor同时监听不同时隙S1所述M个Tx与Rx之间的通信，计算出不同时隙M个Tx与Rx之间的接收信噪比的概率密度函数集合其中，M≥3且M为整数，i＝1,2...M，j＝1,2...N，k是相互独立的阴影衰落的标号，1≤k≤K，K为最大采样数，Γ为Rx处的目标信噪比，gi表示Txi‑Rx的路径损耗，其模型为C为常数，α为路径损耗指数，2≤α≤6，qi(k)为阴影衰落系数，服从标准差为δ的log‑normal分布，g′ij表示Txi‑Sensorj的路径损耗，q′ij(k)为阴影衰落系数，服从标准差为δ的log‑normal分布，γ′ij是Sensorj的接收信噪比，dij是Txi‑Sensorj的距离，γi是Rx的接收信噪比，由于采用闭环功率控制，γi可以近似为目标信噪比Γ，li是未知的待估计参量；S3、根据S2所述接收信噪比的概率密度函数集合估计出Tx与Rx之间的距离l，其中，通过第j个传感器节点Sensorj估计的第i个发射机Txi与Rx之间的距离记作其中，i＝1,2...M，j＝1,2...N；S4、N个Sensor共享自己估算出的通过取平均得最终估计距离S5、将S4所述带入定位估计器，获取定位坐标。