[发明专利]一种停站时间变化时能精确到秒的高铁调度方法及系统

摘要

本发明中提供的停站时间变化时能精确到秒的高铁调度方法及系统，能够根据每一高铁列车在途径站点的停站时间来确定是否需要调整运行时刻表，即使由于停站时间变化值超出了设定的阈值范围，也能够即时对运行时刻表进行修正并保证高铁列车按照修正后的运行时刻表精确到秒的行驶。另外，本发明中的技术方案采用RFID技术，提高了位置定位的精度。当高铁列车的当前里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准里程重合。而当高铁列车的当前里程与运行时刻表中规定的基准里程重合后，也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。

主权项

一种停站时间变化时能精确到秒的高铁调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在高速铁路的轨道上设置若干RFID卡片，其中每一RFID卡片均具有唯一的编码，相邻两RFID卡片之间对应一闭塞区；在高铁列车上设置能够与高铁轨道上的RFID卡片进行数据传输的读写器；S2:生成计划时间表在高铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据,所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和RFID卡片编码Ri以及在每一途经站点的停靠时间Kj，其中相邻两个RFID卡片之间对应一闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度，所述停靠时间Kj作为基准停靠时间；S3：针对每一个班次的高铁列车，生成其对应的运行时刻表:高铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻，生成运行时刻表；S4：整合运行时刻表在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的RFID卡片编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由Ri变化为Ri+1时，将所述运行时刻表中与RFID卡片编码Ri+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si，当RFID卡片编码由Ri变化为Ri+1时，将行驶里程清零；S5：当前时刻等于任一班次的高铁列车的运行时刻表中的出发时刻时，相应班次的高铁列车出发并按照该运行时刻表中记录的出发速度行驶；S6：生成调度信息，针对每一班次的高铁列车，均根据与其对应的执行时刻表中所记录的行驶数据实时判断其行驶进程，具体包括如下步骤：S61：实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码，当RFID卡片编码由Ri变化为Ri+1时，则执行步骤S62，否则执行步骤S63；S62：将所述运行时刻表中与RFID卡片编码Ri+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将高铁列车的行驶里程清零,然后返回步骤S61；S63：判断高铁列车当前位置是否在某一途径站点，如果是则进入步骤S64，否则进入步骤S66；S64：记录高铁列车在该途径站点的停靠时间K，与运行时刻表中记录的该途经站点对应的基准停靠时间Kj进行比较，判断是否满足︱K‑Kj︱＜Kth，其中为Kth可调整阈值，若满足则进入步骤S66，若不满足则进入步骤S66；S65:将每一班次高铁列车的运行时刻表中的基准时刻均调整为Ti+K‑Kj，得到更新后的运行时刻表；每一班次的高铁列车均按照更新后的执行时刻表行驶，然后返回步骤S61；S66：实时接收当前时刻高铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程SD所对应的基准时刻TD；S67：比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD：当T＝TD时，进入步骤S68；当T≠TD时，进入步骤S69；S68：提示高铁列车按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之后进入步骤S610；S69：提示高铁列车按照如下速度进行行驶：VT＝(SH‑SD)/TH，其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使高铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S610；S610：判断高铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S61，否则结束。