[发明专利]绞车上多种直径缆阵的自动排缆装置及自动排缆方法

摘要

本发明涉及一种绞车上多种直径缆阵的自动排缆装置及自动排缆方法。自动排缆装置包括安装在绞车上的基座、连接在两基座之间的丝杆和光杆及安装在丝杆上的动轨座，丝杆和设有丝杆编码器的伺服电机相连，丝杆两端各有限位开关，限位开关、丝杆编码器分别和与伺服电机相连的伺服电机驱动控制器相连，绞车上的卷筒和设有卷筒编码器的变频电机相连，卷筒编码器和与变频电机相连的变频电机驱动控制器相连。自动排缆方法为伺服电机驱动控制器根据限位开关的信号控制伺服电机的正反转，实现换向排缆；伺服电机驱动控制器、变频电机驱动控制器根据丝杆编码器、卷筒编码器的信号将丝杆和卷筒调整到新的同步速度，实现变直径自动排缆，确保排缆整齐有序。

主权项

一种绞车上多种直径缆阵的自动排缆方法，其特征在于使用自动排缆装置，自动排缆装置包括基座(1)、动轨座(2)、丝杆(3)和光杆(4)，基座(1)安装在绞车上，丝杆(3)及光杆(4)分别连接在两个基座(1)之间，光杆(4)和丝杆(3)平行，动轨座(2)通过丝杆螺母安装在丝杆(3)上，光杆(4)穿过所述的动轨座(2)，所述的一个基座(1)上设有伺服电机(5)，伺服电机(5)和所述的丝杆(3)相连，丝杆(3)的两端各设有一个限位开关(6)，两个限位开关(6)分别位于两个基座(1)的内侧，伺服电机(5)和伺服电机驱动控制器(7)相连，绞车上的卷筒(8)和变频电机(9)相连，变频电机(9)和变频电机驱动控制器(10)相连，所述的伺服电机(5)上设有丝杆编码器(11)，所述的变频电机(9)上设有卷筒编码器(12)，卷筒编码器(12)和所述的变频电机驱动控制器(10)相连，限位开关(6)、丝杆编码器(11)分别和所述的伺服电机驱动控制器(7)相连；自动排缆方法为：所述的限位开关(6)检测所述的动轨座(2)是否靠近所述的丝杆(3)的两端，所述的丝杆编码器(11)实时检测所述的伺服电机(5)的转速和圈数，所述的卷筒编码器(12)实时检测所述的变频电机(9)的转速和圈数，限位开关(6)及丝杆编码器(11)测得的信号输送给所述的伺服电机驱动控制器(7)，卷筒编码器(12)测得的信号输送给所述的变频电机驱动控制器(10)，伺服电机驱动控制器(7)经过处理再输出信号控制伺服电机(5)的运转，即控制所述的丝杆(3)的旋转，变频电机驱动控制器(10)经过处理再输出信号控制变频电机(9)的运转，即控制所述的卷筒(8)的旋转；当所述的动轨座(2)移动到丝杆(3)的边界时，所述的限位开关(6)动作，动作信号输送给伺服电机驱动控制器(7)进行处理，伺服电机驱动控制器(7)再输出控制信号驱动伺服电机(5)反转，则丝杆(3)反转，动轨座(2)反向行进，卷筒(8)上的缆阵顺利换向排布；变频电机驱动控制器(10)根据卷筒编码器(12)送来的数据，计算出已缠绕在卷筒(8)上的缆线长度，由于一个缆阵的不同直径的缆段长度是已知的，故通过卷筒(8)上已缠绕缆线长度可判断出缆阵直径是否开始切换；当缆阵直径变大时，通过伺服电机驱动控制器(7)和变频电机驱动控制器(10)的处理，增大伺服电机(5)和变频电机(9)的转速比，丝杆(3)的旋转速度和卷筒(8)的旋转速度比也相应增大，则丝杆(3)上动轨座(2)的前进步距增大，使丝杆(3)和卷筒(8)调整到新的同步速度；当缆阵直径变小时，通过伺服电机驱动控制器(7)和变频电机驱动控制器(10)的处理，减小伺服电机(5)和变频电机(9)的转速比，丝杆(3)的旋转速度和卷筒(8)的旋转速度比也相应减小，则丝杆(3)上动轨座(2)的前进步距减小，使丝杆(3)和卷筒(8)又调整到新的同步速度。