[发明专利]谐波齿轮减速器在审

专利信息
申请号: 201410841753.5 申请日: 2014-12-30
公开(公告)号: CN105805233A 公开(公告)日: 2016-07-27
发明(设计)人: 张淼 申请(专利权)人: 哈尔滨爱坦科技有限公司
主分类号: F16H1/20 分类号: F16H1/20;F16H57/021
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150009 黑龙江省哈尔*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 谐波齿轮减速器。普通减速器存在耗材料量大、体积及重量大、精度低、承载力低等问题。本发明组成包括:固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器,在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个,谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数,本变形波数是w-2的谐波传动,在自由状态下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀,装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形,主动轴通过键与发生器的凸轮相联,在凸轮的成形表面上压有柔性轴承,它使柔轮发生变形,在椭圆的长轴上,柔轮轮齿与刚轮的轮齿相啮合,而刚轮靠螺栓与箱体及箱盖固结在一起。本发明应用于谐波齿轮减速器。
搜索关键词: 谐波 齿轮 减速器
【主权项】:
 一种谐波齿轮减速器,其组成包括:固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器,其特征是:在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个,谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数,本变形波数是w‑2的谐波传动,在自由状态下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀,装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形;主动轴通过键与发生器的凸轮相联,在凸轮的成形表面上压有柔性轴承,它使柔轮发生变形,在椭圆的长轴上,柔轮轮齿与刚轮的轮齿相啮合,而刚轮靠螺栓与箱体及箱盖固结在一起,在柔轮的另一端,其内侧也做出轮齿,柔轮通过这些轮齿与中间套杯相联,套杯又与从动轴固结在一起,轴装在轴承中,而轴承装在与箱体相联的异形箱盖中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨爱坦科技有限公司,未经哈尔滨爱坦科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410841753.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top