[发明专利]谐波齿轮减速器在审
| 申请号: | 201410841753.5 | 申请日: | 2014-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN105805233A | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
| 发明(设计)人: | 张淼 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨爱坦科技有限公司 |
| 主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;F16H57/021 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150009 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 谐波齿轮减速器。普通减速器存在耗材料量大、体积及重量大、精度低、承载力低等问题。本发明组成包括:固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器,在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个,谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数,本变形波数是w-2的谐波传动,在自由状态下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀,装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形,主动轴通过键与发生器的凸轮相联,在凸轮的成形表面上压有柔性轴承,它使柔轮发生变形,在椭圆的长轴上,柔轮轮齿与刚轮的轮齿相啮合,而刚轮靠螺栓与箱体及箱盖固结在一起。本发明应用于谐波齿轮减速器。 | ||
| 搜索关键词: | 谐波 齿轮 减速器 | ||
【主权项】:
一种谐波齿轮减速器,其组成包括:固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器,其特征是:在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个,谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数,本变形波数是w‑2的谐波传动,在自由状态下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀,装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形;主动轴通过键与发生器的凸轮相联,在凸轮的成形表面上压有柔性轴承,它使柔轮发生变形,在椭圆的长轴上,柔轮轮齿与刚轮的轮齿相啮合,而刚轮靠螺栓与箱体及箱盖固结在一起,在柔轮的另一端,其内侧也做出轮齿,柔轮通过这些轮齿与中间套杯相联,套杯又与从动轴固结在一起,轴装在轴承中,而轴承装在与箱体相联的异形箱盖中。
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