[发明专利]一种涂装线自动上件系统

摘要

本发明公开一种涂装线自动上件系统，包括上件主机，上件主机包括主轴、行程凸轮和上件单元，行程凸轮呈圆环结构套装在主轴上，行程凸轮的外壁圆周上开设有环形凹槽，并且环形凹槽与行程凸轮的圆周方向存在夹角，若干个上件单元在圆周方向上均匀分布装置在主轴上，上件单元包括滑动杆和固定在滑动杆上的导向块，向块插入环形凹槽内可沿槽内滑动，上件单元绕主轴转动，导向块沿环形凹槽滑动发生轴向的高低变化从而实现上件单元上下运动拿取工件后装配到治具上。本发明实现了自动将工件装配到涂装线治具上的目的，装配效率高，精度高，提高后续涂装的质量，降低劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种涂装线自动上件系统，包括上件主机(1)，其特征在于，所述的上件主机(1)包括主轴(7)、行程凸轮(8)和上件单元(9)，行程凸轮(8)呈圆环结构套装在主轴(7)上，行程凸轮(8)的外壁圆周上开设有环形凹槽(10)，并且环形凹槽(10)与行程凸轮(8)的圆周方向存在夹角，若干个上件单元(9)在圆周方向上均匀分布通过固定盘(11)和定位盘(12)装置在主轴(7)上，上件单元(9)包括滑动杆(13)和固定在滑动杆(13)上的导向块(15)，滑动杆(13)的底部装置取放工件(5)的夹具(16)，滑动杆(13)滑套在固定盘(11)上开设的孔中可上下移动，导向块(15)插入环形凹槽(10)内可沿槽内滑动，上件单元(9)随固定盘(11)绕主轴(7)转动，导向块(15)沿环形凹槽(10)滑动发生轴向的高低变化从而实现上件单元(9)上下运动拿取工件(5)后再装配到治具(6)上。