[发明专利]一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法有效
| 申请号： | 201410835368.X | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104482949A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈兴林;崔宁;李松峰;于志亮;徐川川;刘杨;耿光晓 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;G01D3/00;G01D18/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法，它涉及的是光电编码器译码、补偿和调试等技术领域。为了解决现有的方法因复杂程度很高，译码电路的自适应性很差，而且观察示波器的得到的数据包含大量的人为误差，严重损耗了编码器的精度的问题。其补偿的步骤是：光电编码器的光电信号通过A/D采样，采用递推平均滤波法对采样数据进行一次滤波，变成新的数据，在一个采样周期内将新的数据点采用冒泡法向上向下分别取得最大值和最小值，对最大值和最小值用“中位数”的方法进行平滑估计得到估计波峰值和估计波谷值，采用一阶滞后滤波算法计算得到新的基准电压。本发明极大的减小地面测试和操作的难度，提高了测试精度和对外界环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 编码器 精码零偏 自适应 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法，其特征在于：所述方法的实现过程为：光电编码器的光电信号通过A/D采样，对信号进行离散化；采用递推平均滤波法对采样数据进行一次滤波，得到滤波后的序列；在一个采样周期内对滤波后的序列采用冒泡法向上向下分别取得最大值和最小值；对最大值和最小值用“中位数”的方法进行平滑估计得到估计波峰值和估计波谷值；采用一阶滞后滤波算法计算得到修正后的基准电压值，设定为每5s钟读取一次修正后的基准电压值，并将其更新为用于比较的基准电压。
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