[发明专利]一种双自由度具有惯性定向功能的跟踪云台

摘要

本发明提供一种双自由度具有惯性定向功能的跟踪云台，包括后盖板、方位轴角度传感器、俯仰轴组件、俯仰轴手轮、解脱锁紧机构、对外接口、指示灯、前面板、动调陀螺、上支架、信号处理电路、俯仰轴角度传感器、方位轴组件、金属法兰水准器、方位轴手轮、以及结构支架。该云台结构紧凑、重量轻，具有惯性寻北功能和跟踪测角功能。属于手动控制载荷运动测量的平台，可以带动载荷在方位、俯仰两个自动度内转动，并测量相对地理坐标系转动的角度，具有数据输出的功能。方位、俯仰转位可以用手轮微调，具备自锁功能，转动过程平稳，方位方面具有自由回转和手轮微调切换功能。

主权项

一种双自由度具有惯性定向功能的跟踪云台，其特征在于，包括后盖板(1)、方位轴角度传感器(2)、俯仰轴组件(3)、俯仰轴手轮(4)、解脱锁紧机构(5)、对外接口(6)、指示灯(7)、前面板(8)、动调陀螺(9)、上支架(11)、信号处理电路(12)、俯仰轴角度传感器(13)、方位轴组件(14)、金属法兰水准器(15)、方位轴手轮(16)、以及结构支架(17)，其中，结构支架(17)为具有底面(1701)以及彼此相对的第一侧面(1702)和第二侧面(1703)的框架式结构；方位轴组件(14)位于结构支架的下面，并且结构支架(17)通过其底面(1701)可转动地支撑于方位轴组件(14)上；方位轴角度传感器(2)、俯仰轴组件(3)、动调陀螺(9)以及俯仰轴角度传感器(13)均布置在结构支架(17)内，俯仰轴手轮(4)安装在结构支架(17)第二侧面(1703)的外侧、并与俯仰轴组件(3)相关联，方位轴手轮(16)安装在结构支架(17)第一侧面(1702)的外侧、并与解脱锁紧机构(5)相关联，其中，动调陀螺(9)安装在结构支架(17)的底面(1701)上，并靠近于结构支架(17)的第一侧面(1702)；俯仰轴组件(3)安装在结构支架(17)的底面(1701)上，并靠近于结构支架(17)的第二侧面(1703)；俯仰轴角度传感器(13)安装在俯仰轴组件(3)上；方位轴角度传感器(2)安装在结构支架(17)底面(1701)的中部；上支架(11)位于结构支架(17)的上面，并跨接结构支架(17)的第一侧面(1702)和第二侧面(1703)，并且，当俯仰轴手轮(4)转动时，俯仰轴组件(3)能够将俯仰轴手轮(4)的转动传递给上支架(11)，使得上支架(11)绕着其与第一侧面(1702)和第二侧面(1703)的连接点在俯仰方向转动；解脱锁紧机构(5)能够将方位轴手轮(16)与方位轴组件(14)相关联，从而当方位轴手轮(16)转动时，整个结构支架(17)能够相对于方位轴组件(14)转动；并且解脱锁紧机构(5)还能够解除方位轴手轮(16)与方位轴组件(14)的关联，从而使得整个结构支架能够在外力的作用下相对于方位轴组 件(14)转动；前面板(8)装配在结构支架(17)的前侧，信号处理电路(12)布置在前面板(8)的内侧面，指示灯(7)布置在前面板(8)的外侧面；信号处理电路(12)用于采集动调陀螺(9)、方位轴角度传感器(2)、俯仰轴角度传感器(13)的输出信息，并将这些信息解算为整个跟踪云台相对于真北方向的方位角和上支架(11)相对于水平面的俯仰角，通过对外接口(6)输出；同时，信号处理电路(12)还根据方位轴角度传感器(2)的输出信息，通过指示灯(7)提示操作者所述跟踪云台的工作状态；并且所述对外接口(6)布置在结构支架(17)的第二侧面(1703)的外侧面；后盖板(1)装配在结构支架(17)的后侧，后盖板(1)的内侧面布置有二次电源电路，用于为所述跟踪云台提供满足要求的电压及功率的电源输出；金属法兰水准器(15)安装在结构支架(17)第一侧面(1702)的外侧，用于对所述跟踪云台调水平。