[发明专利]车辆状态推定装置、车辆状态推定方法及车辆控制装置在审
| 申请号： | 201410831956.6 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104742680A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 香村伸吾 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 高培培,车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供一种能够实现根据轮速推定车辆的状态量的推定精度的提高的车辆状态推定装置。该车辆状态推定装置具备轮速检测单元；制动操作量检测单元；驱动操作量检测单元；转向操作量检测单元；第一状态量推定单元，推定由操作输入引起的车辆的簧上状态量；第一变动推定单元，推定由操作输入引起的轮速变动量；第二变动推定单元，根据检测到的轮速，推定将由制驱动力产生的轮速变动量除去后的实际的轮速变动量；第三变动推定单元，通过从实际的轮速变动量中除去由操作输入引起的轮速变动量，来推定由路面输入引起的轮速变动量；以及第二状态量推定单元，基于由路面输入引起的轮速变动量，推定由路面输入引起的簧上状态量及簧下状态量的至少任一方。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 状态 推定 装置 方法 控制 | ||
【主权项】：
一种车辆状态推定装置，其特征在于，具备：轮速检测单元，检测各车轮的轮速；制动操作量检测单元，检测制动操作量；驱动操作量检测单元，检测驱动操作量；转向操作量检测单元，检测转向操作量；第一状态量推定单元，基于所述制动操作量、所述驱动操作量及所述转向操作量来推定由操作输入引起的车辆的簧上状态量；第一变动推定单元，基于由所述操作输入引起的簧上状态量来推定由操作输入引起的轮速变动量；第二变动推定单元，根据由所述轮速检测单元检测到的轮速，推定将由制驱动力产生的轮速变动量除去后的实际的轮速变动量；第三变动推定单元，通过从所述实际的轮速变动量中除去由所述操作输入引起的轮速变动量，来推定由路面输入引起的轮速变动量；以及第二状态量推定单元，基于由所述路面输入引起的轮速变动量来推定由路面输入引起的簧上状态量及簧下状态量的至少任一方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410831956.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：节能自动空调控制系统和方法
- 下一篇：自动调节车轮轮辐孔洞面积的减阻装置
