[发明专利]高速物体的图像实时跟踪方法与系统

摘要

本发明提供一种高速物体的图像实时跟踪方法与系统，采集目标图像，预计目标在下一帧图片中的位置，并根据目标图像当前帧和下一帧图片中的位置，生成目标框，再根据图像采集窗口尺寸生成大小不同的第一类扫描框，计算第一类扫描框与目标框的重合率，选取超过预设重合率的扫描框，作为第二类扫描框，将第二类扫描框中的图像区域输入分类器，确定含有目标的扫描框，作为第三类扫描框，对目标框和第三类扫描框进行加权整合，得出最终的目标框，根据所述最终的目标框对高速物体进行实时跟踪。采用预计目标框附近区域产生检测框的方式，来缩小TLD的目标检测区域，提高最终目标框选定效率，实时跟踪时准确率高，能够对高速目标进行实施跟踪。

主权项

1.一种高速物体的图像实时跟踪方法，其特征在于，包括步骤：划设图像采集窗口，采集目标图像；根据采集的目标图像，预计目标在下一帧图片中的位置，并根据目标图像当前帧图片中的位置和下一帧图片中的位置，生成目标框；根据图像采集窗口尺寸生成大小不同的第一类扫描框；分别计算第一类扫描框与目标框的重合率，从所述第一类扫描框中选取超过预设重合率的扫描框，作为第二类扫描框；将第二类扫描框中的图像区域输入分类器，确定含有目标的扫描框，作为第三类扫描框；对目标框和第三类扫描框进行加权整合，得出最终的目标框；根据所述最终的目标框对高速物体进行实时跟踪；所述将第二类扫描框中的图像区域输入分类器，确定含有目标的扫描框，作为第三类扫描框具体包括步骤：将第二类扫描框中的图像区域输入分类器；对第二类扫描框中的图像区域进行检测，判断是否为含有目标的扫描框，其中，判断过程具体为：利用积分图计算当前第二类扫描框的方差，当方差大于阈值时，则认为当前第二类扫描框可能含有目标，再计算当前可能含有目标的第二类扫描框中的图像的特征值，以及计算该特征值对应的后验概率累加值，根据后验概率累加值计算后验概率平均值，当后验概率平均值大于阈值时，则认为当前第二类扫描框含有目标；将确定含有目标的扫描框，作为第三类扫描框。