[发明专利]电动汽车及其工作方法

摘要

本发明提供一种电动汽车，包括制动系统，制动系统包括车轮毂、制动执行组件、踏板制动组件、电制动组件、车轮驱动电机和动力电池，还包括制动齿轮，制动执行组件包括刹车片、制动轮缸、制动阀、空压机、储气罐、调压器、动力气室和制动主缸，制动齿轮转动连接在制动阀推杆上，踏板制动组件包括踏板、踏板转轴、驱动齿轮、变速箱、第一导轨和第一双面齿条滑块，电制动组件包括第二导轨、第二双面齿条滑块、蜗杆、电磁铁、涡轮、复位弹簧和行程开关，行程开关的控制端设于踏板上。本发明的采用机械结构实现电机制动力与踏板制动力在一定范围内连续地、实时地进行协调配合调节，结构相对简单、成本大幅降低而且工作可靠性显著提高。

主权项

一种电动汽车，包括制动系统，其特征在于制动系统包括制动齿轮（5），制动阀（23）设有控制制动阀（23）的制动阀推杆（24），制动齿轮（5）转动连接在制动阀推杆（24）上；踏板制动组件（3）包括踏板（31）、踏板转轴（32）、驱动齿轮（33）、变速箱（34）、第一导轨（35）和第一双面齿条滑块（36）；踏板（31）通过踏板转轴（32）与汽车转动连接，变速箱（34）固定连接在汽车上，踏板转轴（32）与变速箱（34）的输入轴相连，驱动齿轮（33）套设固定在变速箱（34）的输出轴上，第一导轨（35）固定连接在汽车上，第一双面齿条滑块（36）设于第一导轨（35）上且能沿第一导轨（35）进行滑动，第一双面齿条滑块（36）的一面与驱动齿轮（33）相啮合，第一双面齿条滑块（36）的另一面与制动齿轮（5）相啮合；电制动组件（4）包括第二导轨（41）、第二双面齿条滑块（42）、蜗杆（43）、电磁铁（44）、涡轮（46）、复位弹簧（47）和行程开关（K）；行程开关（K）的控制端设于踏板（31）上，电磁铁（44）与车轮驱动电机（M）和动力电池（E）相串联，电磁铁（44）与行程开关（K）的开关触点相并联，蜗杆（43）与电磁铁（44）的动铁芯（45）相连，涡轮（46）与蜗杆（43）相啮合，第二导轨（41）固定连接在汽车上，第二双面齿条滑块（42）设于第二导轨（41）上且能沿第二导轨（41）进行滑动，复位弹簧（47）的一端与第二双面齿条滑块（42）相连，复位弹簧（47）的另一端与第二导轨（41）相连，第二双面齿条滑块（42）的一面与涡轮（46）相啮合，第二双面齿条滑块（42）的另一面与制动齿轮（5）相啮合；制动时，第一双面齿条滑块（36）向靠近制动阀（23）的方向滑动，第二双面齿条滑块（42）向远离制动阀（23）的方向滑动。