[发明专利]一种新型球型物件运输器

摘要

一种新型球型物件运输器，涉及一种自动化设备，包括运输台，运输台内有控制器和驱动装置，运输台上有测距雷达，运输台上有伸缩气缸，伸缩气缸上有旋转转轴，旋转转轴上分别有甲电动转轴和乙电动转轴，甲电动转轴上有甲半圆框，乙电动转轴上有乙半圆框，甲半圆框上有电磁铁，乙半圆框上还有与电磁铁相配合的铁质凹槽，运输台上有升降气缸，升降气缸有旋转杆，旋转杆上有延伸气缸，延伸气缸有测距雷达，运输台底部有电动旋转轴，电动旋转轴底部有顶起油缸。与现有技术相比，本运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，解决了重型球型工件人工搬运困难的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率。

主权项

一种新型球型物件运输器，包括运输台（1），所述的运输台（1）内设置有控制器（16）和驱动装置，所述的运输台（1）上设置有若干个测距雷达（9），其特征为，所述的运输台（1）上还设置有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）上设置有旋转转轴（21），所述的旋转转轴（21）上分别设置有甲电动转轴（22）和乙电动转轴（29），所述的甲电动转轴（22）上设置有甲半圆框（23），所述的乙电动转轴（29）上设置有乙半圆框（24），所述的甲半圆框（23）上设置有电磁铁（25），所述的乙半圆框（24）上还设置有与所述的电磁铁（25）相配合的铁质凹槽（26），所述的运输台（1）上还设置有升降气缸（6），所述的升降气缸（6）顶部设置有旋转杆（61），所述的旋转杆（61）上设置有延伸气缸（62），所述的延伸气缸（62）顶部设置有所述的测距雷达（9），所述的运输台（1）底部设置有电动旋转轴（17），所述的电动旋转轴（17）底部设置有顶起油缸（18）。