[发明专利]一种基于机器视觉的PCBA检测系统有效
| 申请号： | 201410816300.7 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN104535569A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 吕月林 | 申请（专利权）人： | 安徽科鸣三维科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 程笃庆;黄乐瑜 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种基于机器视觉的PCBA检测系统，包括：送料通道、夹持机构、第一驱动机构、第二驱动机构、支撑架、第一摄像装置、第二摄像装置、控制模块；第一摄像装置和第二摄像装置均安装在支撑架上并分别位于夹持机构相对的两侧以拍摄待检测PCBA的两面；控制模块分别连接第一摄像装置、第二摄像装置、第一驱动机构和第二驱动机构，并通过第二驱动机构控制夹持机构夹取待检测PCBA，控制第一摄像装置和/或第二摄像装置拍摄图像，根据拍摄的PCBA图像判断其是否合格，根据判断结果控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动夹持机构下料。本发明利用机器视觉对PCBA进行套板检测，降低了失误率，提高了工作效率与准确度，还降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 pcba 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的PCBA检测系统，其特征在于，包括：送料通道(1)、夹持机构(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、支撑架(5)、第一摄像装置(6)、第二摄像装置(7)、控制模块(8)、第一下料机构(9)和第二下料机构(10)；送料通道(1)用于输送待检测的PCBA；夹持机构(2)可转动地安装在支撑架(5)上，第一下料机构(9)和第二下料机构(10)均位于夹持机构(2)转动路径上，第一下料机构(9)用于合格品下料，第二下料机构(10)用于不合格品下料；夹持机构(2)具有三种位置状态，第一位置状态下，夹持机构(2)连接送料通道(1)以夹取待检测PCBA；第二位置状态下，夹持机构(2)连接第一下料机构(9)以输送合格PCBA；第三位置状态下，夹持机构(2)连接第二下料机构(10)以输送不合格PCBA；第一驱动机构(3)用于驱动夹持机构(2)转动以切换位置状态，第二驱动机构(4)用于驱动夹持机构(2)夹取或松开待检测的PCBA；第一摄像装置(6)和第二摄像装置(7)均安装在支撑架(5)上并分别位于夹持机构(2)相对的两侧以拍摄夹持机构(2)夹持的PCBA的两面；控制模块(8)分别连接第一摄像装置(6)、第二摄像装置(7)、第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)，并通过第二驱动机构(4)控制夹持机构(2)夹取待检测PCBA，控制第一摄像装置(6)和/或第二摄像装置(7)拍摄图像，根据拍摄的PCBA图像判断其是否合格，根据判断结果控制第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)驱动夹持机构(2)下料。
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