[发明专利]一种医用加速器的铅挡伸缩组合机构

摘要

本发明提供了一种医用加速器的铅挡伸缩组合机构，包括：多个电机、多个蜗轮蜗杆减速机及传动轴，其中，传动轴包括：大齿轮轴、螺柱及多个小齿轮轴，且大齿轮轴为空心轴，螺柱位于大齿轮轴的内部，并位于医用加速器的铅挡的下方，且多个电机分别通过其对应蜗轮蜗杆减速机与对应的小齿轮轴连接；电机通过蜗轮蜗杆减速机将力矩输出到小齿轮轴，并通过大齿轮轴与小齿轮轴间的相互啮合，带动大齿轮轴转动，且通过大齿轮轴与螺柱的花键配合，带动螺柱向上或向下运动，进而带动铅挡向上或向下运动。本发明的方案通过齿轮、花键、螺旋等多种传动方式的优化组合，有效地压缩了空间尺寸，较好地保证了系统整体结构的刚度和运动精度。

主权项

一种医用加速器的铅挡伸缩组合机构，其特征在于，包括：多个电机、多个蜗轮蜗杆减速机及传动轴；其中，所述传动轴包括：大齿轮轴、螺柱及多个小齿轮轴，且所述大齿轮轴为空心轴，所述螺柱位于所述大齿轮轴的内部，并位于医用加速器的铅挡的下方，且所述多个电机分别通过其对应蜗轮蜗杆减速机与对应的小齿轮轴连接；所述电机通过蜗轮蜗杆减速机将力矩输出到小齿轮轴，并通过所述大齿轮轴与小齿轮轴间的相互啮合，带动所述大齿轮轴转动，且通过所述大齿轮轴与螺柱的花键配合，带动所述螺柱向上或向下运动，进而带动所述铅挡向上或向下运动。