[发明专利]一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法有效
| 申请号： | 201410808250.8 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104482943A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张延顺;李春雨;郭雅静 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法，采用圆形轨迹使水下载体旋回运行360°，在一周圆形轨迹运行中必然经过正东、正西、正南和正北四个位置，通过长基线(LBL)声学导航系统判断出载体经过这四个方向的时间段，实现航位推算(DR)过程中多普勒计程仪(DVL)刻度因子误差和罗经航向误差的解耦，并利用DR和LBL的导航结果对DVL刻度因子误差进行在线标定。本发明具有简便有效，仅需位置信息的优点，适用于水下载体DVL刻度因子误差在线标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多普勒 计程 刻度 因子 误差 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法，其特征在于包括以下步骤：(1)载体运行一个圆形轨迹；(2)以一定时间间隔T计算在此时间间隔内DR和LBL各自的导航位置变化信息；(3)利用LBL位置信息对载体运行轨迹的正东、正西、正南和正北方向进行判断，并计算DVL刻度因子误差；(4)将(3)中计算的载体位于正东、正西、正南和正北时DVL刻度因子误差标定值求平均，得到最终标定结果。
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