[发明专利]一种对停放车辆及抛落物的区分方法

摘要

本发明公开了一种对停放车辆及抛落物的区分方法，属于交通领域。所述方法包括确定对视频图像中可能出现停放车辆或抛落物的可疑区域，以及对可疑区域内情况的具体判定。本发明通过对获取到的视频图像进行处理，在确定视频图像中存在停放车辆或抛落物的轨迹后，再轨迹对应的目标主体的投影面积与预设车辆的投影面积对比，从而判断视频图像中的目标主体是停放车辆还是抛落物，避免了现有检测技术在降维过程中由于目标高度信息的丢失导致检测精度的问题，提高了检测精度。

主权项

一种对停放车辆及抛落物的区分方法，所述方法用于对获取到的视频图像进行处理，其特征在于，所述方法包括：步骤一，对所述视频图像的每一帧进行边缘增强处理，将处理后的图像分割为多个区域，并对所述每个区域设置计数器和异常标记；步骤二，选取所述视频图像的第一帧作为样本帧，获取所述处理后的图像中的剩余帧中每一帧与所述样本帧在单个所述区域内的灰度差的绝对值的和，记作第一累加和，将所述第一累加和与第一阈值对比，如果所述第一累加和小于所述第一阈值，则令所述第一累加和对应帧的所述计数器数值加一；步骤三，如果所述剩余帧中任一帧中第一区域的计数器数值超过预设阈值，则将所述第一区域的灰度值保存为所述第一区域的第一稳定状态，并且令所述第一区域的计数器归零，如果所述剩余帧中任一帧中第一区域的计数器数值再次超过所述预设阈值，则将当前帧中第一区域的灰度值保存为所述第一区域的第二稳定状态；步骤四，获取所述第一稳定状态与所述第二稳定状态的灰度值差的绝对值的和，记作第二累加和，将所述第二累加和与第二阈值对比，如果所述第二累加和大于所述第二阈值，则激活所述第一区域的所述异常标记，将所述第一区域中的灰度值置为255；步骤五，在所述第一区域的所在帧内，获取所有带有所述异常标记的区域构成的外接矩形，如果所述外接矩形的面积大于第三阈值，则令所述矩形对应的区域为可疑区域；步骤六，获取所述可疑区域所在视频图像之前最近的E帧视频图像，将带有所述异常标记的区域内设定窗口，获取所述窗口的能量变化值，如果所述能量变化值大于第四阈值，则将所述窗口的中心像素标记为候选特征点，在所述可疑区域内，选取具有最大能量变化值对应的候选特征点作为角点，如果能根据所述角点确定所述E帧视频图像中存在的运动轨迹，则进行下一步骤；步骤七，获取所述可疑区域所在视频图像之后最近的F帧视频图像，在所述F帧视频图像中获取运动轨迹，如果没有获取到所述运动轨迹，则确定所述可疑区域内存在停放车辆或抛落物；步骤八，对所述可疑区域进行背景去除处理，获取目标主体，将所述目标主体与预设的车辆投影样本进行面积匹配，如果所述投影区域的面积与所述预设的车辆投影样本重合区域的面积大于第五阈值，则确定所述区域内为停放车辆，否则为抛落物。