[发明专利]一种基于蓝牙和GPS混合定位的系统与方法

摘要

本发明属于空间定位技术领域，涉及一种基于蓝牙与GPS混合定位的系统与方法。所述系统包括控制端和接收端。控制端为一部具有蓝牙功能并安装系统软件的手机；接收端安装在待定位物体上，包括微处理器模块，GPS模块，GSM模块，蓝牙模块，声光模块。所述方法包括近距离蓝牙定位，远距离GPS定位，由远距离GPS定位转换到近距离蓝牙定位。本发明针对现有的单一GPS定位方式定位精度差，信号易被障碍物遮挡等问题，利用蓝牙信号没有角度及方向性限制，穿透性强等特点，提出了基于GPS和蓝牙混合定位的系统和方法，在远距离时使用GPS快速定位，近距离时使用蓝牙准确定位，提高了定位的速度和准确性。

主权项

一种基于蓝牙和GPS混合定位的方法，其利用一种基于蓝牙和GPS混合定位的系统，所述系统包括控制端和接收端；控制端为一部具有蓝牙功能并安装系统软件的手机；接收端安装在待定位物体上，包括：微处理器模块(1)，GPS模块(2)，GSM模块(3)，蓝牙模块(4)，声光模块(5)；其中，微处理器模块(1)：是接收端的数据处理与控制中心；根据GSM模块(3)接收到的控制端发出的指令启动GPS模块(2)工作；接收GPS模块(2)的输出信息，得到待定位物体的位置信息；将由GPS获得的位置信息通过GSM模块(3)发送短信给接收端；控制声光模块(5)输出声光信号用来提示接收端的位置；GPS模块(2)：在远距离情况下，为微处理器模块(1)提供待定位物体的位置信息；GSM模块(3)：接收控制端发送的短信，在微处理器模块(1)控制下，将GPS获得的待定位物体的位置信息以短信的形式反馈给控制端；蓝牙模块(4)：实现控制端与接收端的近距离通信；声光模块(5)：输出声光信号用于提醒用户；所述蓝牙模块(4)还包括晶振电路(41)、天线电路(42)、人机接口(43)、调试接口(44)；晶振电路(41)用于为蓝牙模块(4)提供基准频率，天线电路(42)用于以无线形式发送/接收蓝牙信号，人机接口(43)用于调试时的人机交互；调试接口(44)用于连接至标准下载器，进行程序的调试及仿真；其特征在于：所述方法包括如下步骤，步骤1，近距离蓝牙定位；首先由控制端开启蓝牙模式，搜索附近是否有蓝牙信号存在；如果有蓝牙信号，说明待定位物体就在附近，此时控制端发出蓝牙控制信号，由接收端的蓝牙模块(4)接收，在处理器模块(1)控制下启动声光模块(5)，发光发声提醒具体位置；步骤2，远距离GPS定位；步骤1中如果没有搜索到蓝牙信号，说明接收端距离较远，此时由控制端发送启动GPS的短信给接收端的GSM模块(3)，并由GSM模块(3)送给微处理器模块(1)，微处理器模块(1)根据短信内容启动GPS模块(2)工作；GPS模块(2)输出待定位物体的位置信息至微处理器模块(1)，在微处理器模块(1)控制下，GSM模块(3)向控制端发送载有待定位物体位置信息的短信，控制端的人按照GPS给出的位置信息接近接收端；步骤3，由远距离GPS定位转换到近距离蓝牙定位；随着与待定位物体的不断接近，控制端开始搜索到蓝牙信号，转入蓝牙定位模式，控制端发出蓝牙信号，由接收端的蓝牙模块(4)接收，在处理器模块控制下启动声光模块(5)，发光发声提醒具体位置。