[发明专利]Z轴进给传动装置

摘要

本发明涉及Z轴进给传动装置，其特征在于包括立柱、Z轴进给伺服电机、Z轴丝杆螺母副和Z轴线性滑轨；所述立柱底部设有用于连接X轴进给驱动机构的X向连接体；所述立柱左侧面上设有竖向滑道，所述Z轴进给伺服电机通过电机座安装在竖向滑道的顶部，所述Z轴丝杆螺母副竖直设置，通过Z轴转动支撑组件可转动地安装在竖向滑道内，Z轴丝杆上端通过联轴器与Z轴进给伺服电机的输出轴连接，Z轴螺母能够在竖向滑道内竖向自由移动，Z轴螺母用于连接Z轴进给系统的动力主轴装置；所述竖向滑道两边安装Z轴线性滑轨。本发明应用于Z轴进给系统中，具有结构简单，提升稳定性好等优点，有利于提高四轴联动立式加工中心的加工性能和加工精度。

主权项

Z轴进给传动装置，其特征在于：包括立柱（1）、Z轴进给伺服电机（2）、Z轴丝杆螺母副（4）和Z轴线性滑轨（5）；所述立柱（1）底部设有用于连接X轴进给驱动机构的X向连接体（1a）；所述立柱（1）左侧面上设有竖向滑道（1b），所述Z轴进给伺服电机（2）通过电机座（3）安装在竖向滑道（1b）的顶部，所述Z轴丝杆螺母副（4）竖直设置，通过Z轴转动支撑组件可转动地安装在竖向滑道（1b）内，Z轴丝杆螺母副（4）包括Z轴丝杆和Z轴螺母，Z轴丝杆上端通过联轴器与Z轴进给伺服电机（2）的输出轴连接，Z轴螺母能够在竖向滑道（1b）内竖向自由移动，Z轴螺母用于连接Z轴进给系统的动力主轴装置；所述竖向滑道（1b）两边安装Z轴线性滑轨（5）；所述Z轴转动支撑组件包括电机座（3）、轴承盖板（7）、下轴承座（10）、轴承座衬套（11）和轴承座预紧螺母（12）；所述电机座（3）为连体电机座（3），其包括一体设置的电机安装板（3a）和轴承座（3c），所述轴承座（3c）外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑连接块（3b），所述电机安装板（3a）一体连接在两个翼形支撑连接块（3b）的末端，电机安装板（3a）的板平面与轴承座（3c）的轴向中心垂直，所述翼形支撑连接块（3b）支撑在竖向滑道（1b）的顶部，所述Z轴进给伺服电机（2）安装在电机安装板（3a）的顶部，所述Z轴丝杆上端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座（3c）内，轴承件通过轴承盖板（7）封装；所述竖向滑道（1b）下部的两边设有支撑凹槽（1c），所述下轴承座（10）外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑块（10a），所述翼形支撑块（10a）对应嵌配在支撑凹槽（1c）内，所述轴承座衬套（11）以可轴向移动但不可转动的形式安装在下轴承座（10）内，轴承座衬套（11）下端外周壁设有外螺纹；所述轴承座预紧螺母（12）螺装在轴承座衬套（11）上，轴承座预紧螺母（12）向上旋紧以固定下轴承座（10）；所述Z轴丝杆下端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座衬套（11）内；所述轴承座衬套（11）外壁设有键槽（11a），键槽内装有导向键，所述下轴承座（10）内孔壁上设有轴向导槽（10a），所述导向键置于轴向导槽（10a）内；所述轴承件包括两个并排布置的滚动轴承（8），在两个滚动轴承（8）的两侧分别装有间隔环（9），内侧的间隔环（9）顶在丝杆的轴颈台阶上，外侧的间隔环（9）通过锁紧螺母（6）锁紧固定；所述滚动轴承（8）采用角接触球轴承；所述立柱（1）下部的右侧部向右延伸加宽，该延伸加宽部与立柱（1）之间设有加强筋板（1d）。