[发明专利]一种全回转推进器的操控装置

摘要

本发明涉及一种全回转推进器的操控装置。主要解决现有操控装置控制全回转推进器转速，存在控制精度低、结构复杂、占用空间大以及适用性差的技术问题。包括罩头、外轴、安装架、罩头封盖、旋转齿套以及编码器，罩头通过罩头封盖带动外轴周向任意角度旋转，旋转齿套固定于外轴外围，编码器上设有与旋转齿套相配合的齿轮。该操作装置采用机械结构带动高精度编码器转动，由于编码器输出的是高精度矢量信号，控制系统在接受到矢量信号后便对全回转发出定量控制的信号。且采用手柄旋转实现竖直方向的推举幅度控制推进器的油门动力的大小。具有结构紧凑，节省空间以及控制精度高的优点。更适合全回转推进器的在水中的高精度定位控制和运动。

主权项

一种全回转推进器的操控装置，其特征在于：包括罩头（1）、外轴（2）、安装架（3）、罩头封盖（4）以及第一编码器（6），所述罩头（1）、罩头封盖（4）设于安装架（3）上端，所述外轴（2）位于安装架（3）内部，所述罩头（1）通过罩头封盖（4）带动外轴（2）周向任意角度旋转，所述外轴（2）与第一编码器（6）相连接。