[发明专利]一种旋变初始角的辨识方法有效
| 申请号： | 201410784766.3 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104579084B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐晖;王胜勇;卢家斌;康现伟;王国强 | 申请（专利权）人： | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P25/022;H02P27/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋变初始角的辨识方法，利用直流制动的方法使电机转子停到与A相轴线重合的位置，得到粗调得到的初始角；变频器以闭环矢量控制模式带动电机低速运行，在这个时间段采集Q轴电流，对该电流进行低通滤波，得到Q轴电流平均值；往电机灌入较大的弱磁电流，读取电机的Q轴电流；计算二者差值作为PI调节器的输入信号，PI调节器的输出信号为初始角补偿量，用初始角补偿量来修正粗调得到的初始角，得到经补偿之后的初始角；当二者差值位于一个预设的误差范围并持续N2秒，输出经补偿之后的初始角，作为最终得到的初始角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 初始 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种旋变初始角的辨识方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、利用直流制动的方法使电机转子停到与A相轴线重合的位置，得到粗调得到的初始角θ0_init；S2、变频器以闭环矢量控制模式带动电机低速运行N1秒，在这个时间段采集Q轴电流，对该电流进行低通滤波，得到Q轴电流平均值I_ref；所述的低速为1/5‑1/2电机额定转速；S3、往电机灌入较大的弱磁电流，读取电机的Q轴电流Iq_fed；所述的弱磁电流取1/2‑1倍的电机额定电流；S4、计算I_ref与Iq_fed的差值I_err，作为PI调节器的输入信号，PI调节器的输出信号为初始角补偿量Δθ0，同时把Δθ0限幅在正负10°以内，用初始角补偿量Δθ0来修正粗调得到的初始角θ0_init，得到经补偿之后的初始角θ0；S5、当I_err位于一个预设的误差范围并持续N2秒，输出经补偿之后的初始角θ0，作为最终得到的初始角。
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