[发明专利]一种电主轴式力矩电机驱动A/C双摆角数控万能铣头

摘要

一种电主轴式力矩电机驱动A/C双摆角数控万能铣头，包括安装在摆动体内装夹刀具的主轴和支撑主轴单元的A轴组件，该部分包括左右箱体与连接体组成的支撑框架以及驱动主轴单元摆动的力矩电机，转子装在摆动体的支撑轴上，定子安装在箱体上。A轴组件作为一个整体单元固定于C轴部件力矩电机的转子上，A轴传动机构整体安装在叉形摆动体中，采用外转子式力矩电机直接驱动A轴摆动；C轴驱动力矩电机安装在滑枕内部，采用外转子式力矩电机直接驱动C轴旋转，C轴导电滑环可以使C轴nx360°无限旋转。A轴力矩电机带动铣头绕A轴摆动，电主轴随摆动体在水平面内转动、随摆动体在垂直面内摆动。本发明可实现数控机床领域复杂型面的五轴联动加工。

主权项

一种电主轴式力矩电机驱动A/C双摆角数控万能铣头，其特征是：包括安装在摆动体（6）内装夹刀具的主轴和支撑主轴单元的A轴组件，A轴组件部分包括左箱体（10）、右箱体（5）与连接体（4）组成的支撑框架以及驱动主轴单元摆动的A轴力矩电机（7、9）；A轴力矩电机（7、9）包括转子和定子，转子装在摆动体（6）的支撑轴上，定子安装在箱体上；A轴组件作为一个整体单元固定于C轴部件力矩电机的转子上；A轴传动机构整体安装在叉形摆动体（6）中，采用外转子式力矩电机直接驱动A轴摆动；力矩电机外转子与A轴摆动体（6）利用高刚性的连接机构联接在一起，采用高刚性的交叉圆柱滚子轴承单元支撑；C轴驱动力矩电机安装在滑枕内部，采用外转子式力矩电机直接驱动C轴旋转；力矩电机外转子与C轴联接体利用高刚性的连接机构联接在一起，采用高刚性推力/向心圆柱滚子轴承单元支撑；C轴力矩电机（2）带动铣头绕C轴转动，A轴力矩电机（7）带动铣头绕A轴摆动，电主轴（8）随摆动体（6）在水平面内转动、随摆动体（6）在垂直面内摆动。