[发明专利]三维激光扫描系统及其彩色点云图像建立方法

摘要

本发明提供一种三维激光扫描系统及其彩色点云图像建立方法，该方法首先建立一色码对照表，该色码对照表包含有复数颜色群组，各颜色群组包含复数色码；接着从该取像装置接收该复数笔原始图像，并定义每一笔原始图像中的每行或每列中具有最大亮度的数据点及计算该数据点对应的一色码计算值；然后根据色码计算值从该色码对照表查表选取出一对应的色码，并利用选取出的复数色码建立该目标物品的一彩色三维点云图像；本发明借由查表方式定义点云图像的颜色，具有易于实施的优点。

主权项

1.一种三维激光扫描系统的彩色点云图像建立方法，该三维激光扫描系统包含有一激光扫描器、一取像装置与一图像处理装置，该激光扫描器投射一激光扫描线于一目标物品上并沿着一扫描方向移动以扫描该目标物品，该取像装置随着该激光扫描线移动投射于该目标物品时进行拍摄以得到复数笔原始图像，各原始图像具有m×n个包含有亮度信息的数据点，其特征在于，该方法于该图像处理装置执行且包含：建立一色码对照表，该色码对照表包含有复数颜色群组，各颜色群组包含复数色码；从该取像装置接收该复数笔原始图像，并定义每一笔原始图像中的每行或每列中具有最大亮度的数据点及计算该数据点对应的一色码计算值；根据色码计算值从该色码对照表查表选取出一对应的色码，并利用选取出的复数色码建立该目标物品的一彩色三维点云图像。