[发明专利]轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器

摘要

本发明公开了一种轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器，既可实现车展上在不启动车辆情况下对真实车辆行驶运动性能的模拟体验，也可实现对整车振动性能测试；所述的运动模拟器采用两块方形板材、支撑连接件及多个柱状竖向液压运动装置组成的结构为主体，竖向液压运动装置驱动回转支撑台上真实车辆的车轮以模拟车辆行驶运动，通过回转支撑平台实现模拟器车轮转向随动；液压驱动装置以两级支撑连接件与支撑底座相连接，并采用对称安装的辅助支撑竖向导轨，可靠保证回转支撑平台平滑竖直运动，避免液压驱动装置受非轴向力而减小液压缸密封件磨损；采用新型卡爪式夹紧装置实现对液压驱动装置控制所需要的位移传感器的可靠固定、调整和安装。

主权项

一种用于轮耦合转向随动式的三自由度汽车运动模拟器，包括运动模拟器上平台1、支撑柱2、底座平板3、竖向液压运动装置4、信号转换器5、数字信号处理器6，其特征是：所述的位移传感器17的输出端与信号转换器5模数转换功能口输入端连接，信号转换器5模数转换功能口输出端与数字信号处理器6输入口连接，数字信号处理器6的输出口与信号转换器5的数模转换功能口输入端连接，信号转换器5的模数转换口输出端与液压控制阀相连接；所述的竖向液压运动装置4固定安装在由运动模拟器上平台1、底座平板3和支撑柱2所组成的层状框架结构之间；所述的支撑底座9为棱柱状结构，提供对液压运动装置的支撑以及固定安装；所述的回转支撑平台7由回转支撑上平板12、回转支撑轴承、回转支撑底座21配合而成，可实现车轮的转向随动；所述的辅助支撑竖向导轨8对称安装，一端转动连接在回转支撑座21底部，套筒底座14固定连接在支撑底座9上，能有效减小液压缸活塞杆上的非轴向载荷，对回转支撑平台7竖直运动起平滑导向及辅助支撑作用；所述的夹紧装置16，通过两个U型口卡爪夹紧位移传感器17，通过卡合配合部固定连接到支撑底座9上。