[发明专利]一种具有主动变胞功能的移动可控装载机构

摘要

本发明公开了一种具有主动变胞功能的移动可控装载机构，包括可移动平台、机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能，通过可移动平台实现移动功能，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决了液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，同时具有移动和操作功能，适用于制造各类装载机及其他工程机械。

主权项

一种具有主动变胞功能的移动可控装载机构，包括可移动平台、机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构以及两个锁紧装置，其特征在于：所述机架通过第十四转动副与可移动平台连接；所述大臂抬升机构由大臂、第四连杆、第五连杆组成，所述大臂通过第六转动副与机架连接，所述第四连杆一端通过第十转动副与机架连接，另一端通过第十一转动副与第五连杆连接，第五连杆通过第七转动副与大臂连接；所述铲斗翻转机构由第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第六连杆、第七连杆组成，所述第一主动杆一端通过第十二转动副与机架连接，另一端通过第十三转动副与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第六连杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆通过第三转动副与第二连杆连接，所述第三连杆一端通过第八转动副与大臂连接，另一端通过第四转动副与第二连杆连接，第二连杆通过第五转动副与铲斗连接；所述两个锁紧装置分别安装在第十一转动副、第八转动副上，按照装载机构不同的工况进行适时锁紧；所述第一主动杆由伺服电机驱动。