[发明专利]一种非对称旋转扑翼升力生成装置

摘要

一种非对称旋转扑翼升力生成装置，属航空技术领域。它包括主轴、转臂架、中心半齿齿轮和均匀分布的四个相同的转翼装置。主轴纵向水平布置，后端与转臂架固连，中段通过轴承与中心半齿齿轮相连，动力从主轴的前端输入。转臂架用来支撑四个转翼装置。每个转翼装置包括近心齿轮、远心齿轮和翼片。翼片为刚性矩形翼平板翼片。远心齿轮与近心齿轮啮合的传动比为1∶1；近心齿轮与中心半齿齿轮啮合的传动比为1∶1。导向罩呈半圆弧形，安装在机架上。转臂架的臂处于主轴正上方竖直位置时相应的翼片水平布置。动力驱动主轴旋转，下扑过程翼片始终处于水平状态，上扬时翼片始终与转臂架的臂垂直。本发明效率高，能产生较大的升力。

主权项

一种非对称旋转扑翼升力生成装置，其特征在于：包括主轴（1）、转臂架（2）、导向罩（5）、中心半齿齿轮（3）和安装在转臂架（2）上的均匀分布在中心半齿齿轮（3）周围的四个结构相同的转翼装置（4）；中心半齿齿轮（3）是一个只有半周带齿的齿轮，它固定安装于机架（6）上，中心半齿齿轮（3）的带齿半周朝（31）右，无齿半周（32）朝左，无齿半周（32）的边缘半径小于带齿半周（31）的齿谷半径；主轴（1）纵向水平布置，主轴（1）的后端与转臂架（2）固连于转臂架（2）的中心；主轴（1）的中段通过轴承与中心半齿齿轮（3）相连于中心半齿齿轮（3）的中心孔（33）内，主轴（1）能在中心半齿齿轮（3）的中心孔（33）内灵活转动；动力从主轴（1）的前端输入；转臂架（2）是由四条相同的臂（21）组成的用来支撑四个转翼装置（4）的一个完全对称的十字支架；每个转翼装置（4）包括近心齿轮（41）、远心齿轮（42）和翼片（43）；翼片（43）为刚性矩形平板翼片；翼片（43）的后端对称固定在远心齿轮（42）的前端面中部，翼片（43）与远心齿轮（42）垂直；远心齿轮（42）的转轴通过轴承安装在转臂架（2）的臂（21）的末梢，近心齿轮（41）的转轴通过轴承安装在转臂架（2）的臂（21）的中部，同一转翼装置（4）上的远心齿轮（42）与近心齿轮（41）啮合，其传动比为1∶1；所有近心齿轮（41）在主轴（1）的右侧时均与中心半齿齿轮（3）啮合，其啮合传动比为1∶1；导向罩（5）呈半圆弧形，靠左固定安装在机架（6）上，导向罩（5）的包角范围稍大于180°；导向罩（5）内壁是以主轴（1）的轴线为中心线的光滑的圆弧形曲面，该圆弧半径尺寸刚好使得翼片（43）在主轴（1）左侧从最低处运行到最高处的过程中始终保持与转臂架（2）的相应的臂（21）垂直；转臂架（2）的臂（21）处于主轴（1）正上方竖直位置时相应的翼片（43）水平布置。