[发明专利]一种小型四翼振翼飞行器

摘要

一种小型四翼振翼飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左振翼装置、右振翼装置和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备。配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备。左振翼装置和右振翼装置结构、参数及工作原理都相同对称布置于机身的左右两侧。左振翼装置包括电机、转盘、滑块、平动导杆、前竖立导杆、后竖立导杆、前翼片、后翼片、前上直线轴承、前下直线轴承、后上直线轴承和后下直线轴承。四个翼片在独立控制的两个电机的驱动下上下平移振动而产生升力和推力，上下拍动的过程中不会在横向产生水平分力，效率较高。该飞行器用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种小型四翼振翼飞行器，包括机身（1）、尾翼（2）、左振翼装置（3）、右振翼装置（4）和起落架（5），其特征在于：机身（1）内配有操控系统、机载设备和电源设备，机载设备包括各种飞行仪器仪表和拍摄设备，采用锂电池为操控系统、机载设备和所有电机供电；配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备，采用自动导航自主驾驶方式或遥控方式飞行；左振翼装置（3）和右振翼装置（4）的结构、参数及工作原理都相同对称布置于机身（1）的左右两侧；尾翼（2）由水平尾翼（23）和垂直尾翼组成；水平尾翼（23）能上下转摆起升降舵的作用；垂直尾翼由前段的固定部分即垂直安定面（21）和后段的活动部分即方向舵（22）组成；起落架（5）采用轮式起落架；左振翼装置（3）的结构是：包括电机（31）、转盘（32）、滑块（33）、平动导杆（34）、前竖立导杆（35）、后竖立导杆（36）、前翼片（37）、后翼片（38）、前上直线轴承（311）、前下直线轴承（312）、后上直线轴承（313）和后下直线轴承（314）；前翼片（37）和后翼片（38）相同，它们是非刚性的，前缘浑圆厚实，后缘尖细，靠近前缘的部分较硬，靠近后缘的部分较软，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型翼型，它们都水平布置；前上直线轴承（311）、前下直线轴承（312）、后上直线轴承（313）和后下直线轴承（314）呈矩形布局通过轴承座固定安装在机身（1）左侧；电机（31）固定安装在机身（1）内部，其输出轴横向水平布置并通过轴承与机身（1）左侧壁相连；电机（31）输出轴的输出端与转盘（32）垂直相连于转盘（32）内侧的中心；滑块（33）安装在转盘（32）外侧的接近边缘处，滑块（33）既能随转盘（32）绕电机（31）输出轴公转还能自转；平动导杆（34）纵向水平布置，其中段与滑块（33）相连，滑块（33）能沿平动导杆（34）滑动，平动导杆（34）的前端与前竖立导杆（35）垂直固连于前竖立导杆（35）的中段，平动导杆（34）的后端与后竖立导杆（36）垂直固连于后竖立导杆（36）的中段；前竖立导杆（35）的下端穿过前下直线轴承（312），前竖立导杆（35）的上端穿过前上直线轴承（311）后与前翼片（37）的根部相连；后竖立导杆（36）的下端穿过后下直线轴承（314），后竖立导杆（36）的上端穿过后上直线轴承（313）后与后翼片（38）的根部相连。