[发明专利]无人机激光避障系统在审
| 申请号： | 201410766209.9 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105739519A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 郭献民;范立伟 | 申请（专利权）人： | 中孚航空科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新区天津空港经济区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为无人机激光避障系统，包括ARM Cortex-M嵌入式模块和避障传感器模块。利用激光测距技术，将激光测距模块配置在无刷直流电机驱动的测距系统内，测距系统可360°旋转并感知旋转角度，如发现障碍物则将障碍的角度信息和距离信息发送给飞控系统，飞控系统根据测距系统反馈的数据修改航线或高度以躲避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 激光 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机激光避障系统，包括ARM Cortex‑M嵌入式模块和避障传感器模块，其特征在于：所述的ARM Cortex‑M嵌入式模块包括基于STM32MCU的机载硬件模块、机载端嵌入式避障算法；传感器模块采用使用激光测距传感器、角位移传感器，激光测距传感器用于探测障碍物距离，角位移传感器用于障碍物的角度ARM Cortex‑M嵌入式模块用于转换无人机遥控器及接收机的数据链转换，可以在不破坏原飞控链路基础上增加避障功能算法；避障传感器模块用于识别避障距离、参数传递给通讯链路转换器。
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