[发明专利]一种闭环光纤陀螺快速启动的方法在审
| 申请号： | 201410757542.3 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104482931A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王辉;杜鹃 | 申请（专利权）人： | 西安中科华芯测控有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710119 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种闭环光纤陀螺快速启动的方法，该方法首先设定一个时间阈值T启动和一个固定的启动补偿值E；以光纤陀螺上电时刻作为零点；当t>T启动时，二次闭环方法为：检测方波调制2π复位时刻探测器的输出功率产生的瞬变值为△D2π，然后以该瞬变值△D2π乘上二次闭环补偿增益系数K二次对2π电压值进行补偿，同时光纤陀螺的一次闭环正常进行；但t≤T启动时，使光纤陀螺的一次闭环处于开环状态，以该固定的启动补偿值E乘上二次闭环补偿增益系数K二次对2π电压值进行补偿。本发明通过快速补偿2π电压的偏差，能够有效缩短启动时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 光纤 陀螺 快速 启动 方法 | ||
【主权项】：
一种闭环光纤陀螺快速启动的方法，其特征在于，包括产生陀螺输出的一次闭环和对2π复位电压进行补偿修正的二次闭环；首先设定一个时间阈值T启动和一个固定的启动补偿值E；以光纤陀螺上电时刻作为零点；当t>T启动时，二次闭环方法为：检测方波调制2π复位时刻探测器的输出功率产生的瞬变值为△D2π，然后以该瞬变值△D2π乘上二次闭环补偿增益系数K二次对2π电压值进行补偿，同时光纤陀螺的一次闭环正常进行；但t≤T启动时，使光纤陀螺的一次闭环处于开环状态，以该固定的启动补偿值E乘上二次闭环补偿增益系数K二次对2π电压值进行补偿；其中t是光纤陀螺的工作时间。
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