[发明专利]基于当前航路的一种机载航迹预测方法

摘要

本发明提出一种基于当前航路的一种机载航迹预测方法，提高飞机实时飞行引导、从而实现飞机按飞行计划及时准确飞行的目的。该预测方法采用较长时间段的航迹趋势预计分析与短时间航迹轨迹预计相结合的方式，进行加权平均获得最终的航迹预测结果，其中航迹趋势预计是按照飞机已飞航迹模拟出当前飞机的飞行曲线，由于惯性的原因，飞机将会沿着该曲线前进；短时航迹轨迹预计是指在通过飞机各种传感器获得的飞行状态，飞机在当前各种速度矢量的作用下，沿着惯性继续飞行；这两种方式分别从宏观与微观两种方式描述了飞机飞行的趋势，而飞机真实的飞行轨迹一定以某种方式与这两种轨迹一致。

主权项

基于当前航路的一种机载航迹预测方法，包括以下环节：1)通过机载设备获取已飞航迹和当前飞行状态信息；2)设定预计时间间隔△t；3)依据已飞航迹做出宏观航迹预计，具体是：依据已飞航迹拟合样条曲线，由于惯性的原因，飞机将会沿着该曲线前进，根据飞机当前的飞行速度，可以计算出在△t时间后飞机的位置(X1，Y1，H1)；根据当前飞行状态信息做出微观航迹预计，具体是：通过飞机各种传感器获得的当前飞行状态信息，飞机在当前各种速度矢量的作用下，会沿着惯性继续飞行，根据飞机当前的飞行速度及其变化趋势，可以计算出在△t时间后飞机的位置(X2，Y2，H2)；所述飞行状态信息包括俯仰、航向、风速和空速；4)将微观航迹与宏观航迹进行加权平均，最终输出预计△t时间后的飞行位置；所述加权平均得到的空间位移增量为：△X＝u1*X1+u2*X2；u1+u2＝1；△Y＝w1*Y1+w2*Y2；w1+w2＝1；△H＝v1*H1+v2*H2；v1+v2＝1；其中u1，u2，w1，w2，v1，v2都是飞机在不同风速风向的环境下所应采用的不同的权值；权值的设置原则是：如果在无风的环境下，飞机一定会沿着宏观轨迹飞行；而如果在风速非常大的环境下，飞机将会沿着微观轨迹飞行。