[发明专利]一种状态反馈的设计方法在审
| 申请号： | 201410746701.X | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN105892288A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王书舟 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300160 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统，设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器。针对奇异摄动系统的特点，分别设计使闭环慢系统和边界层系统渐近稳定的状态反馈控制律，通过构造的系统Lapunov函数得到了对于充分小的摄动参数ε，闭环系统反馈镇定需要满足的条件。边界层系统状态能够快速收敛到指定流形，并最终实现整个系统的渐近稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 状态 反馈 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种奇异摄动系统状态反馈设计方法，其特征在于：通过构造系统Lapunov函数得到了对于充分小的摄动参数ε，闭环系统反馈镇定需要满足的条件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410746701.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
