[发明专利]非合作目标条件下闭环自主导航的试验系统

摘要

本发明提供了一种非合作目标条件下闭环自主导航的试验系统，包括地面测试系统，用于动态模拟出目标星和追踪星之间的相对距离和角度信息，及根据追踪星GNC系统输出的控制力矩或力计算出推力作用后的目标星和追踪星之间的相对距离和角度信息；非合作目标系统，用于根据相对距离和角度信息进行目标星与追踪星的相对距离和角度的模拟；追踪星的跟瞄系统，用于测量与目标星的相对距离和角度数据并输出到追踪星GNC系统；追踪星GNC系统，用于根据自主导航算法和与目标星的相对距离和角度数据向地面测试系统输出控制力矩或力。本发明能够保证数据的连续性，精确地完成闭环自主导航试验。

主权项

1.一种非合作目标条件下闭环自主导航的试验系统，其特征在于，包括构成闭环仿真的地面测试系统、非合作目标系统、追踪星的跟瞄系统以及追踪星GNC系统，所述地面测试系统，用于通过动力学软件对非合作目标系统的飞行情况进行数学建模得到目标星和追踪星之间的相对距离和角度信息，并将所述相对距离和角度信息发送到非合作目标系统，及根据地面测试系统输出的控制力矩或力计算出推力作用后的目标星和追踪星之间的相对距离和角度信息，并将推力作用后的目标星和追踪星之间的相对距离和角度信息在下一个节拍继续输出至非合作目标系统；所述非合作目标系统，用于根据所述推力作用后的目标星和追踪星之间的相对距离和角度信息或进行与追踪星的相对距离和角度的模拟，所述非合作目标系统包括雷达目标模拟器、雷达目标模拟器控制计算机、光电目标模拟器、光电目标模拟器控制计算机、激光距离模拟器控制计算机和分别放置雷达跟瞄和光电跟瞄的雷达双轴转台和光电双轴转台、与雷达双轴转台和光电双轴转台连接的双轴转台控制计算机；所述追踪星的跟瞄系统，用于测量与目标星的相对距离和角度数据并输出到追踪星GNC系统，包括雷达跟瞄和光电跟瞄；所述追踪星GNC系统，即导航、制导与控制系统，用于提供自主导航算法、测量追踪星的绝对姿态信息和根据自主导航算法和从所述追踪星的跟瞄系统接收的与目标星的相对距离和角度数据向所述地面测试系统输出控制力矩或力，追踪星GNC系统包括负责自主导航算法的星载计算机，负责测量追踪星的绝对姿态信息的测量敏感器群，负责输出控制力矩或力的执行机构群。