[发明专利]一种基于概率模型的多视角目标检索方法在审

专利信息
申请号: 201410745090.7 申请日: 2014-12-08
公开(公告)号: CN104462365A 公开(公告)日: 2015-03-25
发明(设计)人: 刘安安;苏育挺;李希茜 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G06F17/30 分类号: G06F17/30;G06K9/66;G06K9/46
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 温国林
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种基于概率模型的多视角目标检索方法,包括以下步骤:在多视角模型库中,提取各物体的初始视图集的Zernike矩得到初始特征向量集,将所有物体的初始特征向量集合并得到总初始特征向量集,定义为多视角特征库;从多视角模型库中随机选择一物体作为查询目标,再选取任一物体作为比较目标,检索任务为从多视角模型库中找到与查询目标相似的物体;理论分析得到基于高斯模型的概率函数,通过样本训练得到模型参数,进而计算查询目标和比较目标的匹配概率;将查询目标与多视角模型库中所有模型的匹配概率降序排列,得到最终的检索结果。本发明避免了采集初始视图时对摄像机空间位置信息的依赖,可以应用于任何基于视图的多视角目标数据库。
搜索关键词: 一种 基于 概率 模型 视角 目标 检索 方法
【主权项】:
一种基于概率模型的多视角目标检索方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)采集各物体的多视角彩色视图,提取掩膜后得到各物体的初始视图集,将所有物体的总视图集定义为多视角模型库;(2)在多视角模型库中,提取各物体的初始视图集的任意视觉特征,得到初始特征向量集,将所有物体的初始特征向量集合并得到总初始特征向量集,定义为多视角特征库;(3)从多视角模型库中随机选择一物体作为查询目标,再选取任一物体作为比较目标,检索任务为从多视角模型库中找到与查询目标相似的物体;(4)理论分析得到基于生成式概率模型的函数,通过样本训练得到模型参数,进而计算查询目标和比较目标的匹配概率;(5)选取多视角模型库中的下一个比较模型,重复上述步骤(2)至步骤(4),直至遍历模型库中的所有模型;(6)将查询目标与多视角模型库中所有模型的匹配概率降序排列,得到最终的检索结果。
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