[发明专利]一种卡口系统下基于多重检测的无牌车辆检测方法

摘要

本发明提供了一种卡口系统下基于多重检测的无牌车辆检测方法，该方法首先从卡口系统数据库获得未能成功定位的图片，对其明暗状况进行分析，判断白天黑夜。对于白天的图片，利用直方图处理方法对图片进行车辆粗检测，得到可能有车的区域，采用多重对称的方法进行车辆精检测，通过分析边缘信息，排除非车区域，确定车辆区域。对于夜晚下的图片，首先检测其车灯，即进行二值化操作，并分析得到的斑点，定位车灯位置；若无法检测到车灯，则进入白天处理的环节。该方法在一定程度上克服了轮廓对称易受背景干扰、对拍摄角度敏感等问题，且计算量小，实时性好，车辆检测率较高，可满足一般应用要求。

主权项

一种卡口系统下基于多重检测的无牌车辆检测方法，适于当卡口系统无法定位车牌时检测车辆，其特征在于，包括以下步骤： S01、白昼检测：采用统计偏暗像素的个数D、中间亮度像素个数M、偏亮像素个数L的方法，根据D、L、M之间的数量关系判断白天黑夜； S02、基于直方图的车辆粗检测：通过一种统计的方法找到车辆的阈值T，设灰度图像为f1(x,y),得到二值化的图像g(x,y)，其中(x,y)为图像中第x行第y列像素点； S03、基于多重对称的车辆精检测：采用多重对称的方法进行车辆精检测，其中包括：一条轮廓对称轴x1，以及在此轴左右两侧8个像素位置所增加的两条对称轴x2与x3； S04、边缘处理：分析边缘信息，框出车辆位置； S05、检测车灯：对f1图片进行二值化，阈值设为200，得到亮斑区域并标记，排除面积大于260以及面积小于23的区域，根据车灯的对称性，找到距离合理、几乎在同一水平线上的对称斑点，判断其为车灯，若无法找到，进入白天检测的环节；假设车灯在垂直方向上位于车辆下部1/3位置，便可得出车身位置。