[发明专利]一种霍尔推力器启动瞬态过程中的电源电流峰值的预测方法有效

专利信息
申请号: 201410728380.0 申请日: 2014-12-03
公开(公告)号: CN104612923A 公开(公告)日: 2015-05-13
发明(设计)人: 魏立秋;杨子怡;韩亮;于达仁 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: F03H1/00 分类号: F03H1/00
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 岳昕
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种霍尔推力器启动瞬态过程中的电源电流峰值的预测方法,涉及航空航天的等离子推进领域。本方法在霍尔推力器不点火的前提下,利用电离规或压力测量装置测量不同质量流量下通道内的压力值。结合压力值与霍尔推力器的点火电路中的各个参数之间的关系,从而推导得到电源电流峰值,从而确定了点火启动瞬态过程中电源电流峰值的大小,实现了对霍尔推力器在启动瞬态过程中的电源电流峰值的预测。本发明适用于霍尔推力器的电流峰值的预测。
搜索关键词: 一种 霍尔 推力 启动 瞬态 过程 中的 电源 电流 峰值 预测 方法
【主权项】:
一种霍尔推力器启动瞬态过程中的电源电流峰值的预测方法,其特征在于,该方法中电源电流峰值Ip通过如下公式获得:电源电流峰值为<mrow><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>C</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>S</mi><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>N</mi><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>len</mi><mrow><mo>-</mo><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>]</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>[</mo><mi>e</mi><mo>&CenterDot;</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><msub><mi>l</mi><mn>1</mn></msub><msub><mi>l</mi><mn>2</mn></msub></msubsup><mfrac><mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>RT</mi></mfrac><msub><mi>N</mi><mi>A</mi></msub><msub><mi>S</mi><mi>C</mi></msub><mi>dl</mi><msup><mo>]</mo><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>;</mo></mrow>所述电源电流峰值Ip获取的具体步骤如下:步骤一、根据霍尔推力器的点火电路及基尔霍夫电流定律可知,点火瞬间霍尔推力器的电源电流峰值Ip的表达式为:<mrow><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>I</mi><mrow><mi>d</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>C</mi><mfrac><msub><mi>du</mi><mi>c</mi></msub><mi>dt</mi></mfrac></mrow>    (式一);其中,C为电容器电容值;duc为由放电电流脉冲引起的电容两端的电压降;Id0表示霍尔推力器稳定运行时的放电电流;dt为电容器瞬时充电时间;步骤二、由于电容器瞬时充电时间dt很小,在dt时间内的电压降△uc等于瞬时变化过程中由放电电流脉冲引起的电容两端的电压降duc;电容充电所需总时间△t等于电容器瞬时充电时间dt;因此,(式一)写成:<mrow><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>I</mi><mrow><mi>d</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>C</mi><mfrac><msub><mi>&Delta;u</mi><mi>c</mi></msub><mi>&Delta;t</mi></mfrac></mrow>    (式二);步骤三、由于Id0<<Ip,故Id0忽略不计,因此(式二)写成:<mrow><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mi>C</mi><mfrac><msub><mi>&Delta;u</mi><mi>c</mi></msub><mi>&Delta;t</mi></mfrac></mrow>    (式三);又由于电容充电所需总时间其中π=3.14,L为电感值;在dt时间内的电压降QI为氙原子电离电荷量;因此,(式三)写成:<mrow><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mi>C</mi><mfrac><msub><mi>&Delta;u</mi><mi>c</mi></msub><mi>&Delta;t</mi></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mfrac><msub><mi>Q</mi><mi>I</mi></msub><mi>C</mi></mfrac><mrow><mfrac><mi>&pi;</mi><mn>2</mn></mfrac><msqrt><mi>LC</mi></msqrt></mrow></mfrac></mrow>    (式四);步骤四、由于启动瞬态过程中氙原子电离电荷量QI=e·Nxe,其中e为氙气电子电荷数;Nxe为氙原子的原子总数,因此,(式四)还表示为:<mrow><msup><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mi>LC</mi><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>e</mi><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>N</mi><mi>xe</mi></msub></mrow><mi>C</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow>    (式五);步骤五、又根据电感与电源电流峰值之间的关系L=μ0·a·S·Nb+2·len‑b‑1·Ipb,将其代入(式五),故(式五)写成:<mrow><msup><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>S</mi><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>N</mi><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>len</mi><mrow><mo>-</mo><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mi>b</mi></msup><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>C</mi><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>e</mi><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>N</mi><mi>xe</mi></msub></mrow><mi>C</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow>    (式六);其中,μ0为真空磁导率;a和b均为拟合系数;S为电感磁路的横截面积;N为电感线圈匝数;len为电感磁路长度;步骤六、由于氙原子的原子总数其中,p(l)为点火前霍尔推力器的通道内的压力;R为理想气体常数;T为点火前霍尔推力器通道内氙气原子温度;NA为理想气体的阿伏伽德罗常数;SC为霍尔推力器通道横截面积;l1表示霍尔推力器的通道的起始位置的轴向坐标,通常l1=0;l2表示霍尔推力器的通道出口位置的轴向坐标;dl表示积分变量;将其代入(式六)并进行变换得到电源电流峰值表达式:<mfenced open='' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>C</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>S</mi><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>N</mi><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>len</mi><mrow><mo>-</mo><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>]</mo><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>e</mi><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>N</mi><mi>xe</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>=</mo><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>C</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>S</mi><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>N</mi><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>len</mi><mrow><mo>-</mo><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>]</mo><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mi>e</mi><mo>&CenterDot;</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><msub><mi>l</mi><mn>1</mn></msub><msub><mi>l</mi><mn>2</mn></msub></msubsup><mfrac><mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>RT</mi></mfrac><msub><mi>N</mi><mi>A</mi></msub><msub><mi>S</mi><mi>C</mi></msub><mi>dl</mi><mo>]</mo></mrow><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced>    (式七);步骤七、由(式七)可知,电源电流峰值Ip的大小与点火前霍尔推力器的通道内压力p(l)有关;因此,根据点火前霍尔推力器的通道内压力p(l)的大小即获得相应的电源电流峰值Ip,即:<mrow><msub><mi>I</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>&CenterDot;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mn>0</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>C</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>S</mi><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>N</mi><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></msup><msup><mi>len</mi><mrow><mo>-</mo><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>]</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>[</mo><mi>e</mi><mo>&CenterDot;</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><msub><mi>l</mi><mn>1</mn></msub><msub><mi>l</mi><mn>2</mn></msub></msubsup><mfrac><mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>RT</mi></mfrac><msub><mi>N</mi><mi>A</mi></msub><msub><mi>S</mi><mi>C</mi></msub><mi>dl</mi><msup><mo>]</mo><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>b</mi><mo>+</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac></msup><mo>;</mo></mrow>步骤八、根据步骤七获得的电源电流峰值Ip即为电源电流峰值的预测值。
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