[发明专利]一种压电柔性回转驱动装置

摘要

本发明涉及一种压电柔性回转驱动装置，其特征在于：它包括外套筒、基座和转动主体，外套筒固定设置在基座顶面的外周上，转动主体位于外套筒内并设置在基座的中心轴线上。转动主体包括滑动轴承、定位轴、下锁紧构件、回转构件、上锁紧构件和输出轴。回转构件中主压电陶瓷通过过盈配合安装在正八边形结构的中间框架中任意两条对边之间；安装主压电陶瓷的两条对边的四条邻边构成一菱形结构，上、下横梁分别位于中间框架的顶部和底部，并与菱形结构的中位线重合。锁紧构件中的两菱形构件对称设置在一中间杆件两端，两菱形构件中均通过过盈配合安装一辅压电陶瓷。滑动轴承、定位轴、下锁紧构件、回转构件、上锁紧构件和输出轴从下至上依次设置。

主权项

一种压电柔性回转驱动装置，其特征在于：它包括外套筒、基座和转动主体，所述外套筒固定设置在所述基座顶面的外周上，所述外套筒与所述基座构成一顶部开口的半封闭空间，所述转动主体设置在该半封闭空间的中心轴线上；所述转动主体包括滑动轴承、定位轴、下锁紧构件、回转构件、上锁紧构件和输出轴；所述回转构件包括中间框架、上横梁、下横梁和主压电陶瓷，所述中间框架采用正八边形结构，所述中间框架中相邻两条边之间均通过完全相同的柔性铰链连接；所述上横梁和下横梁的结构相同，均采用一杆件，在杆件上靠近杆件两端的位置对称设置两个柔性铰链；所述主压电陶瓷通过过盈配合安装在所述中间框架中任意两条对边之间；安装所述主压电陶瓷的两条对边的四条邻边构成一菱形结构，所述上横梁位于所述中间框架的顶部，所述上横梁的两端分别与构成所述菱形结构的一组对边的中点连接；所述下横梁位于所述中间框架的底部，所述下横梁的两端分别与构成所述菱形结构的另一组对边的中点连接；所述下锁紧构件和上锁紧构件的结构相同，均包括两菱形构件、一中间杆件和两辅压电陶瓷；两所述菱形构件对称设置在所述中间杆件两端，所述辅压电陶瓷通过过盈配合安装在所述菱形构件中；所述滑动轴承固定设置在所述基座顶面的中心处，所述定位轴一端固定设置在所述滑动轴承中，其另一端固定设置在所述下锁紧构件的中心孔内，所述下锁紧构件上部中心处固定连接所述回转构件的所述下横梁，所述回转构件中所述上横梁的上部中心处固定连接所述上锁紧构件，所述上锁紧构件的上部中心处固定连接所述输出轴，所述输出轴的一端固定设置在所述上锁紧构件的中心孔内。