[发明专利]一种智能调压茶叶揉捻机

摘要

本发明涉及一种智能调压茶叶揉捻机，其特点是：包括底座、揉桶、揉盘、高清摄像头、智能加压机构、揉捻机构、自动出料装置以及控制箱组成；动力传输到连杆，连杆与揉盘架相连接，揉桶固接在揉盘架上，揉盘安装于底座上方；高清摄像头通过连杆与机架连接，置于揉盘上方；智能加压机构由步进电机、伺服器、同步带轮、光电编码器、和光电开关组成；所述揉捻机构由电动机、减速箱、皮带轮组成；所述自动出料装置由接近开关、气缸、电磁阀组成；所述控制箱由茶叶揉捻智能控制系统、触摸显示屏、按钮开关组成。本发明基于机器视觉技术提供一种智能调压茶叶揉捻机，能对不同品种、不同时期的茶叶进行自动揉捻，得到高质量的茶叶。

主权项

一种智能调压茶叶揉捻机,它特征在于：包括智能加压机构、揉捻机构、自动出料装置以及控制箱组成，所述智能加压机构包括高清摄像头（1）与底座（21）连接，安装在揉盘（20）上方；步进电机（3）安装于揉桶架（17）上，通过同步带轮（4）与滑柱（15）连接，光电编码器（2）安装于滑柱（15）顶端；光电传感器1（8）与光电传感器2（9）安装在滑柱（15）的上下端，光电传感器（3）固定于连杆（18）下方；所述揉捻机构包括安装于底座（21）的电机（22）通过皮带轮（19）与减速箱（23）连接，揉盘（20）固定于底座（21）上方，揉桶（16）与揉桶架（17）固定连接，加压盖（10）通过加压连杆（11）与加压臂（12）连接；所述自动出料装置由气缸（7）推杆一端与出茶盖（24）连接，另一端与底座（21）连接；所述控制箱（6）含触摸控制面板和电气元器件。