[发明专利]一种餐馆单间用自动上菜机器人系统

摘要

一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制。该发明的有益之处是本发明可为餐馆单间提供上菜服务，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作；其稳定性高、效率高、动作丰富；达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。

主权项

一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；所述延时模块可根据所需设置所述开合窗叶的开合时间，设置为一端时间后所述开合窗叶自动关闭；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制；机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接；所述开合窗叶的距离感知模块与所述机器人胸膛处自动门的信号输出装置连接，所述开合窗叶的距离感知模块接收到所述机器人胸膛处自动门的信号输出装置发出的信号时，即通过所述信号接收模块传递给所述处理模块，所述侧面伸缩式开合窗叶打开；所述机器人底部的定位模块与所述开合窗叶的距离感知模块相互连接，所述机器人行驶至所述开合窗叶处时，所述机器人底部的定位模块即时将信号传递至所述信号处理模块，所述机器人停止行驶；上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。