[发明专利]基于可见光通信的室内定位方法及系统有效
申请号: | 201410720519.7 | 申请日: | 2014-12-01 |
公开(公告)号: | CN104567857B | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 李立华;张平;李菁 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于可见光通信的室内定位方法及系统,该方法包括:将当前室内LED光源的位置信息按照预设编码方法生成用于驱动所述LED光源的编码信号并通过所述LED光源进行发送;接收所述LED光源发送的光信号并将所述光信号转换成电信号;利用曲线拟合法提取当前室内LED光源的输入光照度与输出电压之间的对应关系,根据所述对应关系计算所述LED光源发送的光信号的光照度;解析所述电信号,获得当前室内LED光源的位置信息,以所述光照度作为权值对当前室内LED光源的坐标进行加权平均,计算出当前接收端的位置坐标。本发明解决了现有室内定位技术中发送端多光源干扰问题,提高室内定位的精度,减小定位误差。 | ||
搜索关键词: | 室内定位 光照度 室内 可见光通信 发送 室内定位技术 光信号转换 编码信号 定位误差 方法生成 关系计算 加权平均 输出电压 位置坐标 多光源 发送端 拟合法 减小 预设 解析 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种基于可见光通信的室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:将当前室内LED光源的位置信息按照预设编码方法生成用于驱动所述LED光源的编码信号并通过所述LED光源进行发送;接收所述LED光源发送的光信号并将所述光信号转换成电信号;利用曲线拟合法提取当前室内LED光源的输入光照度与输出电压之间的对应关系,根据所述对应关系计算所述LED光源发送的光信号的光照度;解析所述电信号,获得当前室内LED光源的位置信息,以所述LED光源发送的光信号的光照度作为权值对当前室内LED光源的坐标进行加权平均,计算出当前接收端的位置坐标。
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