[发明专利]基于信度组合地图模型的视觉目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201410714033.2 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104463909A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 滕竹;张杰;张宁;刘峰;李浥东;王涛 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学长三角研究院 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/66 |
| 代理公司： | 镇江京科专利商标代理有限公司 32107 | 代理人： | 夏哲华 |
| 地址： | 212009 江苏省镇江市镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视频处理技术，具体是一种基于信度组合地图模型的视觉目标跟踪方法。该包括以下步骤：1）建立训练数据库；2）提取训练数据库的特征，训练二维析取单元分类器和二维析取分类器；3）建立首帧目标物体的信度组合地图；4）提取当前帧背景框的特征；5）得到信度图；6）定位目标，得到若干个候选窗口；7）将候选窗口的信度组合地图与前帧保存的信度组合地图进行匹配，得到最佳的目标位置信息；8）从组合地图匹配中得到更新样本，每五帧更新分类器，信度图模型，以及跟踪器状态等；9）重复步骤4）至步骤8）直到视频结束。本发明能够在计算机视觉目标跟踪过程中有效抑制目标漂移问题，提高跟踪器的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信度 组合 地图 模型 视觉 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于信度组合地图模型的视觉目标跟踪方法，其特征是：依次包括以下步骤：1)根据视频中第一帧的目标物体标注，建立训练数据库；2)提取训练数据库的特征，训练二维析取单元分类器和二维析取分类器；3)由2)得到的析取分类器判断首帧物体的信度值，建立首帧目标物体的信度组合地图；4)针对下一帧，提取当前帧背景框的特征；5)由析取分类器判断背景框特征的信度，得到信度图；6)采用滑动窗口的方式定位目标，得到若干个候选窗口；7)根据信度图建立候选窗口的信度组合地图，将候选窗口的信度组合地图与前帧保存的信度组合地图进行匹配，得到最佳的目标位置信息；8)从组合地图匹配中得到更新样本，每五帧更新分类器，信度图模型，以及跟踪器状态等；9)重复步骤4)至步骤8)直到视频结束。
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