[发明专利]用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统和方法有效
| 申请号： | 201410713203.5 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105691235B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 曹宇喆;辛德根;申真喆 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统和方法，该系统和方法通过基于加速踏板的位置值应用减振转矩增益来最大化电动机的输出转矩。该系统包括作为动力源的驱动电动机和配置成检测加速踏板的位置值的加速踏板位置传感器。另外，控制器配置成基于加速踏板的位置值，计算限制了上升斜率或下降斜率的加速踏板的虚拟位置值，并且通过基于加速踏板的虚拟位置值应用减振扭矩增益，输出驱动电动机的最终转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 减少 电动 车辆 振动 控制 电动机 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统，其包括：配置成作为动力源工作的驱动电动机；配置成检测加速踏板的位置值的加速踏板位置传感器；以及控制器，其配置成基于所述加速踏板的位置值，计算已限制上升斜率或下降斜率的加速踏板的虚拟位置值，且基于所述加速踏板的虚拟位置值通过应用减振转矩增益，输出驱动电动机的最终转矩，其中所述控制器配置成使用高通滤波器或低通滤波器，计算所述加速踏板的虚拟位置值。
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