[发明专利]一种电子助力转向系统

摘要

本发明公开了一种电子助力转向系统，包括车架、手柄、手柄轴、转轴锁板、角度传感器、控制模块、避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，其中，手柄轴的下端通过齿轮带动角度传感器上的活动部件转动，从而识别手柄轴的转动角度，控制模块连接角度传感器、转向驱动电机、行驶驱动电机，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机转动，本发明避震支架的结构合理，牢固，并且有效地布局驱动轮、驱动系统，使得驱动轮、驱动系统与车架之间实现了弹性连接，电动搬运车可以经受较大坑洼地面造成的冲击，从而可以让驱动系统更加稳定地工作；采用立式交流驱动电机进行驱动，有效地减小了独立驱动系统的横向尺寸，简化了结构，布局更加合理。

主权项

一种电子助力转向系统，其特征在于：包括车架、手柄、手柄轴、转轴锁板、角度传感器、控制模块、避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，其中，手柄的一端铰接在手柄轴的上端，手柄轴的竖直设置并转动安装在车架上，手柄轴的下端通过齿轮带动角度传感器上的活动部件转动，从而识别手柄轴的转动角度，控制模块连接角度传感器、转向驱动电机、行驶驱动电机，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机转动，避震支架包括固定架立板、导柱固定压板、浮架底板、导柱、导向环、导向筒、增压弹簧、弹簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座，固定架立固定在车架上，固定架上设置对称排布的两个导柱，两个导柱的上端分别固定在上左固定座、上右固定座上，导柱固定压板固定在上左固定座、上右固定座上，两个导柱的下端分别固定在下左固定座以及下右固定座上，下左固定座以及下右固定座均固定在固定架立板上，浮架底板上固定有对称排布的两个导向筒，导向筒的下端固定在浮架底板上，导向筒内设置有导向环，导柱插入导向筒内的导向筒，从而实现浮架底板与固定架之间的滑动连接，两个导向筒之间设置有两个限位螺栓，导柱固定压板上开设有供限位螺栓插入的两个螺栓连接孔，限位螺栓插入螺栓连接孔，限位螺栓的头部因尺寸大于螺栓连接孔，而被螺栓连接孔限制在螺栓连接孔的上方，浮架底板上对称设置有两个弹簧座，弹簧座的下端固定在浮架底板上，弹簧座上套设有增压弹簧，增压弹簧的上端和下端分别抵在导柱固定压板和浮架底板上，弹簧座上开设有供限位螺栓螺纹连接的螺纹孔，两个限位螺栓分别插入两个增压弹簧中并且两个限位螺栓的下端分别连接两个弹簧座上的螺纹孔，转向驱动电机、行驶驱动电机均固定在浮架底板的上表面上，浮架底板的下表面上固定有回转大轴承，回转大轴承的转动轴线垂直设置，回转大轴承下方固定有转向齿轮，从而使得转向齿轮转动安装在浮架底板上，转向齿轮上安装有减速箱体，驱动轮的转轴水平设置并固定在减速箱体的输出轴上，转向驱动电机、行驶驱动电机的输出轴均竖直设置，行驶驱动电机的输出轴穿过所述浮架底板并与减速箱体的输入轴连接，从而通过行驶驱动电机驱动减速箱体上的驱动轮转动，从而实现行进动作，转向驱动电机的输出轴穿过所述浮架底板并与转向齿轮通过齿轮传动连接，从而通过转向驱动电机驱动减速箱体实现转向动作。