[发明专利]开关磁阻电机及其控制方法

摘要

本发明适用于电机技术领域，提供了一种开关磁阻电机的控制方法，采用位置开环方式与位置闭环方式相结合，解决如何控制开关磁阻电机在低速状态下稳定运行的问题。该控制方法包括步骤：启动开关磁阻电机，其固定输出转矩大于最小输出转矩；轻负载时，开关磁阻电机以位置开环方式运行；负载加大并超过固定输出转矩，利用位置检测单元检测转子与定子之间的相对位置以判断开关磁阻电机运行是否稳定，若不稳定，则切换至位置闭环方式运行；开关磁阻电机以位置闭环方式运行，判断负载是否小于最小输出转矩，若小于，则切换至位置开环方式运行。利用位置检测单元检测转子与定子的相对位置，在位置开环方式与位置闭环方式之间切换而保持低速稳定运行。

主权项

一种开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：启动开关磁阻电机，所述开关磁阻电机包括相绕组以及相对转动的定子和转子，并具有固定输出转矩和最小输出转矩，所述固定输出转矩大于所述最小输出转矩；步骤二：在轻负载条件下，所述开关磁阻电机以位置开环方式运行，给所述相绕组通固定大小的电流，所述开关磁阻电机输出所述固定输出转矩；步骤三：负载加大并超过所述固定输出转矩，利用位置检测单元检测所述转子与所述定子之间的相对位置以判断所述开关磁阻电机运行是否稳定，若所述开关磁阻电机运行不稳定，则将所述开关磁阻电机切换至位置闭环方式运行；若所述开关磁阻电机运行稳定，则保持所述开关磁阻电机以所述位置开环方式运行；步骤四：所述开关磁阻电机以所述位置闭环方式运行，控制所述开关磁阻电机的负载与所述相绕组的电流；步骤五：判断所述开关磁阻电机的负载是否小于所述最小输出转矩，若所述开关磁阻电机的负载大于所述最小输出转矩，增大所述开关磁阻电机的转矩以使其转速维持在固定值；若所述开关磁阻电机的负载小于所述最小输出转矩，则将所述开关磁阻电机切换至所述位置开环方式运行。