[发明专利]铁道车辆液压锚定机械手在审
| 申请号： | 201410703621.6 | 申请日： | 2014-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105619415A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 申久祝 | 申请（专利权）人： | 申久祝 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B61K13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110100 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁道车辆液压锚定机械手，主要由升降臂、伸缩臂5及末端手爪组成。采用液压驱动，由升降臂、伸缩臂和末端手爪组成。升降臂采用双杆结构的四连杆机构，并对伸缩缸、支撑杆等关键部件进行强度校核。液压系统采用节能设计，并利用液压锁实现机械手的位置锁定。采用程序互锁和行程时间联合冗余控制，以保障系统的可靠性。现场使用表明，机械手在1.5m水平距离内可实现车辆空间位置自动寻找、自动摘挂车钩、定位和位置锁定，达到设计目标，可实现安全高效生产。 | ||
| 搜索关键词： | 铁道 车辆 液压 锚定 机械手 | ||
【主权项】：
铁道车辆液压锚定机械手，其特征是：液压锚定机械手主要由升降臂、伸缩臂及末端手爪组成；上平台由液压升降缸驱动做平行升降运动，伸缩臂6(锚臂)由液压伸缩缸驱动做水平直线运动，末端手爪的挂钩装置 (詹天佑挂钩)由液压提链缸实现锚钩与车辆的挂钩与脱钩操作。
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