[发明专利]一种基于PLC控制的混合型气动机械手在审
| 申请号： | 201410702048.7 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105690381A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 姚秋丽 | 申请（专利权）人： | 姚秋丽 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110100 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC控制的混合型气动机械手，机械手整体结构主要由底座1、回转台2、俯仰气缸3、光电检测装置4、立柱5、伸缩气缸6和手爪7等七部分组成。机械手的俯仰和伸缩动作采用气动方式驱动，采用3自由度，占地面积小活动范围大，结构较简单便于组合，定位精度较高，同时兼顾了低成本和高通用性。同时，机械手采用了PLC控制，简化了电气控制系统，使机械手工作更稳定、可靠、灵活、工作效率明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 混合 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制的混合型气动机械手，其特征是：机械手整体结构主要由底座1、回转台2、俯仰气缸3、光电检测装置4、立柱5、伸缩气缸6和手爪7等七部分组成。
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