[发明专利]一种基于点云的地物关键点提取方法在审
| 申请号： | 201410701188.2 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105701862A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 江贻芳;王国飞;孟繁锟;周泽兵 | 申请（专利权）人： | 星际空间（天津）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云的地物关键点提取方法，涉及地理信息与三维建模领域，包括如下步骤：工程化组织管理：将采集得到的点云数据进行工程化组织管理；数据预处理：对点云数据进行预处理，得到精准的点云数据；滤波分类：按照不同类别的地物特征进行地物点云数据滤波分类；关键点提取：对滤波分类后的地物点云数据进行关键点提取。本发明的优越性为：可以对地上、地表建构筑物进行点云数据采集，实现将不同采集方式获得的多组点云数据进行配准后得到精准的点云数据；通过相应的阈值设置可以高效准确的进行地物自动分类及关键点提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地物 关键 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于点云的地物关键点提取方法，其特征在于，包括如下步骤：工程化组织管理：将采集得到的点云数据进行工程化组织管理；数据预处理：对点云数据进行预处理，得到精准的点云数据；滤波分类：按照不同类别的地物特征进行地物点云数据滤波分类；关键点提取：对滤波分类后的地物点云信息进行关键点提取。
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