[发明专利]一种步进电机导纱卷绕成形的控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种步进电机导纱卷绕成形的控制方法及装置，其先进行成形长度设定：让步进电机沿一方向转动，当导纱头碰到其中一端的从动轮时，步进电机反向转动，直至导纱头碰到另一端的从动轮，使步进电机找到中心基点；之后设定需要的成形长度，步进电机围绕中心基点往复转动；软边设定：将导丝行程以中心基点为中心，逐渐向内缩短，之后再逐渐增长到原先长度，周而复始上述动作，以达到软边的要求；密度设定：通过控制步进电机的转速，改变纱线筒子的旋转圈数与导纱头导丝次数的比例，以达到所需要的密度；收边角度设定：通过设定一起始成形长度以及一最后成形长度，使步进电机逐渐缩短导纱头的行程，使纱线筒子达到收边的要求。

主权项

一种步进电机导纱卷绕成形装置，其特征在于：包括固定板、电机安装板、步进电机、钢丝轮、从动轮、钢丝绳、导纱头以及若干夹持组件；其中，所述电机安装板和固定板通过一对弹臂连接；所述步进电机安装于电机安装板上，其连接并驱动钢丝轮；所述从动轮枢接在固定板的两端；所述钢丝绳套设在钢丝轮、从动轮上，并由钢丝轮驱动；所述导纱头固持于钢丝绳上，并和钢丝绳联动；所述夹持组件安装于固定板上，并夹持在电机安装板的两侧，其中一侧的夹持组件设有向下的延伸部，另一侧的夹持组件设有向上的延伸部，从而使电机安装板倾斜设置。