[发明专利]一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于水下机器人的自容式示位灯标，壳体的上端面依次螺纹连接有灯座、灯罩，壳体内部由上而下依次设有驱动电路板、第一夹板、第一固定板、蓄电池组、第二固定板、第二夹板、压力开关，壳体下端固定连接有底座；其控制方法为利用压力开关根据潜水器所处位置相对于水平面的深度对电池供电进行开通和关断操作。本发明可以在潜水器浮到水面后自动开通电路输出频闪示位信号，有效的降低了示位功能所消耗的能源；可在不同潜水器的工作深度下正常工作，同时也可以在水面其他设备上作为警示灯使用；同时本发明为自容式示位灯标，所携带蓄电电池组作为备用能源专为灯标供电，有效的保证了示位灯标的工作时间长度，而且便于更换及充电。

主权项

一种用于水下机器人的自容式示位灯标，其特征在于：壳体(5)的上端面依次螺纹连接有灯座(3)、灯罩(1)，壳体(5)内部由上而下依次设有驱动电路板(6)、第一夹板(12‑1)、第一固定板(13‑1)、蓄电池组(7)、第二固定板(13‑2)、第二夹板(12‑2)、压力开关(8)，壳体(5)下端固定连接有底座(10)；所述压力开关(8)包括壳体(22)、胶垫(18)、簧片(19)、推杆(20)、微动开关(21)、下盖(16)和上盖(15)，壳体(22)为下端敞开式的中空结构，壳体(22)顶面通过覆盖的胶垫(18)与两端开口的中空结构上盖(15)密封连接；所述上盖(15)中心设有圆孔使海水与胶垫(18)接触；壳体(22)顶面与胶垫(18)之间还设有簧片(19)，壳体(22)内设置的微动开关(21)的推杆(20)通过壳体(22)顶面的孔抵接于簧片(19)内侧；所述壳体(22)下端与下盖(16)连接，微动开关(21)的一对常闭触点通过导线穿过下盖(16)设置的孔分别与蓄电池组(7)正极、LED驱动电路板(6)正极输入端连接；所述压力开关(8)倒置于第二夹板(12‑2)与底座(10)之间，其上盖(15)上的孔与底座(10)的孔对应且孔径相同。