[发明专利]CPCI嵌入式导航计算机系统及组合导航算法在审
| 申请号： | 201410698405.7 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104406591A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 吴旭;张流 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于系统设计领域，公开了一种CPCI嵌入式导航计算机系统，包括：通过CPCI总线互联的PowerPC嵌入式信息处理板、信息采集预处理板、数据记录板和电源板；PowerPC嵌入式信息处理板以Vxworks系统作为嵌入式操作系统；信息采集预处理板用于传感器的信息采集、信息交互过程的数据缓存、以及信息采集预处理板与PowerPC嵌入式信息处理板的CPCI接口；数据记录板包括UART电路、存储阵列、CPCI桥接口电路，ARM作为数据记录板的控制核心，通过FPGA实现UART通信、PCI通信、数据存储和数据交互所需的FIFO的控制。本发明能够满足导航的需求及导航控制一体化的需求，开发成本低、可扩充性强，系统能耗低，可靠性强，导航精度高。 | ||
| 搜索关键词： | cpci 嵌入式 导航 计算机系统 组合 算法 | ||
【主权项】：
一种CPCI嵌入式导航计算机系统，其特征在于，包括：通过CPCI总线互联的PowerPC嵌入式信息处理板、信息采集预处理板、数据记录板和电源板；所述PowerPC嵌入式信息处理板以Vxworks系统作为嵌入式操作系统；所述信息采集预处理板用于传感器的信息采集、信息交互过程的数据缓存、以及信息采集预处理板与PowerPC嵌入式信息处理板的CPCI接口；所述数据记录板包括UART电路、存储阵列、CPCI桥接口电路，ARM作为数据记录板的控制核心，通过FPGA实现UART通信、PCI通信、数据存储和数据交互所需的FIFO的控制；所述电源板用于为其他各部分供电。
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