[发明专利]新型下肢康复理疗器械

摘要

本发明涉及一种新型下肢康复理疗器械，由下肢训练机构和控制系统组成。所述下肢训练机构包括支撑机构、驱动机构和减速装置：所述支撑机构分为导向和固定两种，导向支撑机构用于保证运动部件沿着一定的轨迹运动，并承受运动部件上的载荷，固定支撑机构用于保证装置结构稳定和安放下肢；所述驱动机构由水平和倾斜两种驱动机构组成，可以根据患者需要单独或联合驱动，从而实现下肢康复训练的多种运动形式；所述减速装置安放于驱动机构和支撑机构之间，由多对齿轮组成。所述控制系统的硬件部分主要有步进电机驱动器、工控机和运动控制卡组成；控制系统的程序根据患者康复需要采用VB语言编写。

主权项

一种新型康复理疗器械，由下肢训练机构和控制系统组成，其中下肢训练机构包括驱动机构、支撑机构和减速装置组成；所述驱动机构设有水平驱动机构和倾斜驱动机构两部分：水平驱动机构由步进电机I、丝杠、滚珠螺母滑块组成；倾斜驱动机构由步进电机II、外螺纹杆和外螺纹杆组成；步进电机I通过减速装置与丝杠连接，丝杠通过丝杠支撑板固定在支撑座上，丝杠上设置滚珠螺母滑块，电机支撑架与滚珠螺母滑块铰链连接；电机支撑架上设有步进电机II，步进电机II通过减速装置与外螺纹杆连接，外螺纹杆与内螺纹杆通过螺纹配合；所述支撑机构，包括起支撑和固定作用的支座、固定患者下肢并承受部分载荷的支架和软胶绑带；所述支撑支座由步进电机I外部支架、减速装置I端部支撑、步进电机II外部支架和减速装置II的两端连接支架组成；固定支座由器械底部支撑脚、支撑外壳、支撑外壳内部支撑杆、踏板和踏板支架；步进电机I外部支架与减速装置I端部支撑连接，通过支撑外壳内部撑杆安放于支撑外壳上；步进电机II外部支架一端通过铰链与滚珠螺母滑块连接，一端与外螺纹杆连接；支撑脚安放于支撑外壳底部，支撑外壳内部支撑杆放于支撑外壳内部，保证结构稳定；踏板支架通过螺母与踏板连接，踏板用于安放患者脚部；所述固定患者下肢并承受部分载荷的支架：支架由大腿杆I、大腿杆II、小腿杆I和小腿杆组成，大腿杆I和大腿杆II通过插销连接，大腿杆I与支撑块铰链连接，同样小腿杆I和小腿杆II插销连接，小腿杆I与大腿杆II铰链连接；所述减速装置由减速装置I和II组成：减速装置I由一对齿轮组成，安放于防护板和丝杠支撑板II之间；减速装置II由三个齿轮组成，主动轮置于减速箱体中间位置，其余两个从动齿轮置于主动轮两边并分别与外螺纹杆连接；所述控制系统硬件部分主要有工控机、运动控制卡和步进电机驱动器组成。