[发明专利]一种面向太空服务机器人的手眼系统在审
| 申请号： | 201410697687.9 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105690371A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 梁帆;代凤飞 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 面向太空服务机器人的手眼系统，具有主控先锋机器人平台（1），机器人自定位摄像头（2），同时还包括机械手臂（3），依附于机械手臂（3）上的机械爪（4）和微型摄像头（5），以及模拟太空舱操作板（6）和操作板（6）上的控制按钮（7），电源模块（8）。本发明提供一种能够辅助宇航员完成一定任务需要基于视觉的移动机器人手眼系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 太空 服务 机器人 手眼 系统 | ||
【主权项】：
面向太空服务机器人的手眼系统，具有主控先锋机器人平台（1），机器人自定位摄像头（2），同时还包括机械手臂（3），依附于机械手臂（3）上的机械爪（4）和微型摄像头（5），以及模拟太空舱操作板（6）和操作板（6）上的控制按钮（7），电源模块（8），本发明提供一种能够辅助宇航员完成一定任务需要基于视觉的移动机器人手眼系统。
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