[发明专利]自主车辆的受控停车有效
| 申请号： | 201410694645.X | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104680835B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | F.W亨茨克;P.R.威廉斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;B60R16/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;周心志 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及自主车辆的受控停车。提供用于自主车辆的受控停车的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括使用采用数字认证证书的双向信任系统从车辆发送在由停车控制系统控制的停车区域内停车的请求，使用该双向信任系统在车辆上从停车控制系统接收表明在停车区域内的分配的停车位的停车位分配，以及自主地控制车辆以驾驶车辆到停车区域内分配的停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 停车区域 自主车辆 停车位 停车 受控 停车控制系统 分配 数字认证 发送 驾驶 | ||
【主权项】：
一种自主车辆受控停车方法，包括：使用采用数字认证证书的双向信任系统从车辆发送在由停车控制系统控制的停车区域内停车的请求；在所述车辆上使用该双向信任系统从所述停车控制系统接收停车位分配，该停车位分配表明在所述停车区域内的分配的停车位；比较车辆的位置和所述停车位，在确定停车例程不可行时所述停车控制系统移动停车区域内的其他车辆以便所述车辆到达所述停车位，其中所述停车控制系统使用优化引擎根据所述停车区域几何结构、所述停车区域内的车辆数量、其中的车辆大小、期望的车辆离开时间以及期望的停车布置来最优化停车布置；以及自主地控制所述车辆以驾驶所述车辆到所述停车区域内的所述分配的停车位。
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